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原文传递一种三自由度电液机构式数控斗轮机

专利名称：	一种三自由度电液机构式数控斗轮机
摘要：	一种三自由度电液机构式数控斗轮机，包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统。所述前悬臂升降机构为全转动副平面两自由度机构，在计算机编程控制下，由主动杆通过连杆传动驱动前悬臂俯仰运动，进而完成两自由度掘取作业，连杆为可伸缩杆，由缸体和活塞杆组成，里面充满液体，在实际工程应用中可以有效克服前悬臂的倾覆载荷并解决过载保护的问题。该种数控斗轮机既避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，又避免了纯机械式斗轮机灵活性差、工作空间小等缺点，具有能耗低、低维护成本、高可靠性等特点，相比单自由度前悬臂升降机构具有更大的工作空间和更高的灵活性，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的有力装备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	张林;吴承格;周浩;王传宝;冯帅捷;索昊
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201710967699.2
公开号：	CN109677944A
分类号：	B65G65/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	250023 山东省济南市天桥区交校路5号
主权项：	1.一种三自由度电液机构式数控斗轮机，其特征在于：包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统；所述机架通过第一转动副与行走机构连接，所述第一转动副为主动副；所述前悬臂升降机构为两自由度全转动副平面五杆机构，包含前悬臂驱动支链、第一主动杆、机架、前悬臂，所述前悬臂驱动支链包含第二主动杆、第一连杆，所述第二主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端通过第四转动副与前悬臂连接，所述第一主动杆一端通过第五转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与前悬臂连接。 2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：包含可控支撑机构，所述可控支撑机构为平面单自由度连杆机构，包含支撑臂驱动支链、支撑臂，所述支撑臂驱动支链包括第三主动杆、第二连杆，所述第三主动杆一端通过第七转动副与机架连接，另一端通过第八转动副与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端通过第九转动副与支撑臂连接，所述支撑臂通过第十转动副与机架连接。 3.根据权利要求1所述的一种三自由度电液机构式数控斗轮机，其特征在于：所述前悬臂与中拉杆固定连接，并通过前拉杆加固，所述中拉杆与平衡架固定连接，并通过斜支撑加固，所述平衡架上安装有配重，所述第一连杆为可伸缩杆，包含第一缸体、第一活塞杆，所述第一缸体与第一活塞杆通过第一移动副连接，所述第一缸体内充满液体，所述第二连杆为可伸缩杆，包含第二缸体、第二活塞杆，所述第二缸体与第二活塞杆通过第二移动副连接，所述第二缸体内充满液体，所述主动副、第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆均由电传动系统驱动，所述前悬臂升降机构采用平面并联设计，由两套前悬臂驱动支链共同驱动前悬臂，所述两套前悬臂驱动支链的缸体通过管线联通，所述可控支撑机构采用平面并联设计，由两套支撑臂驱动支链共同驱动支撑臂，所述两套支撑臂驱动支链的缸体通过管线联通。
所属类别：	发明专利