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原文传递一种两自由度电液机构式数控斗轮机

专利名称：	一种两自由度电液机构式数控斗轮机
摘要：	一种两自由度电液机构式数控斗轮机，包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统。所述前悬臂升降机构为平面单自由度机构，在计算机编程控制下，由主动杆通过连杆传动驱动前悬臂俯仰运动，进而完成单自由度掘取作业，所述连杆为可伸缩杆，由缸体和活塞杆组成，里面充满液体，在实际工程应用中可以有效克服前悬臂的倾覆载荷并解决过载保护的问题。该种数控斗轮机既避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，又避免了纯机械式斗轮机灵活性差、工作空间小等缺点，具有能耗低、低维护成本、大工作空间、高可靠性、高灵活性等特点，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的有力装备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	张林;吴承格;孙中行;罗超;周浩
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201710967721.3
公开号：	CN109677947A
分类号：	B65G65/28(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	250023 山东省济南市天桥区交校路5号
主权项：	1.一种两自由度电液机构式数控斗轮机，其特征在于：包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统；所述机架与行走机构通过第一转动副连接，所述第一转动副为主动副，所述前悬臂升降机构为单自由度全转动副平面四杆机构，包含前悬臂驱动支链、机架、前悬臂，所述前悬臂驱动支链包含第一主动杆、第一连杆，所述第一主动杆一端与机架通过第二转动副连接，另一端通过第三转动副与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端通过第四转动副与前悬臂连接，所述前悬臂通过第五转动副与机架连接。 2.根据权利要求1所述的前悬臂升降机构，其特征在于：所述第一连杆为可伸缩杆，包含第一缸体、第一活塞杆，所述第一缸体与第一活塞杆通过第一移动副连接，所述第一缸体内充满液体，所述前悬臂升降机构采用平面并联设计，前悬臂由两套前悬臂驱动支链共同驱动，所述两套前悬臂驱动支链的缸体通过管线联通。 3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：所述输送系统包含第一物料传送装置、第二物料传送装置、可控支撑机构，所述第一物料传送装置安装在前悬臂上；所述第二物料传送装置安装在可控支撑机构上，所述可控支撑机构为平面单自由度连杆机构，包含支撑臂驱动支链、支撑臂，所述支撑臂驱动支链包括第二主动杆、第二连杆，所述第二主动杆一端通过第六转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端通过第八转动副与支撑臂连接，所述支撑臂通过第九转动副与机架连接。 4.根据权利要求3所述的可控支撑机构，其特征在于：所述第二连杆为可伸缩杆，包含第二缸体、第二活塞杆，所述第二缸体与第二活塞杆通过第二移动副连接，所述第二缸体内充满液体，可控支撑机构采用平面并联设计，支撑臂由两套支撑臂驱动支链共同驱动，所述两套支撑臂驱动支链的缸体通过管线联通。 5.根据权利要求1所述的两自由度电液机构式数控斗轮机，其特征在于：所述前悬臂与中拉杆固定连接，并通过前拉杆加固，所述中拉杆与平衡架固定连接，并通过斜支撑加固，所述平衡架上安装有配重，所述主动副、第一主动杆、第二主动杆均由电传动系统驱动控制。
所属类别：	发明专利