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捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究
| 论文题名： | 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究 |
| 关键词： | 捷联惯性导航;姿态测量;数据采集;陀螺仪;加速度计 |
| 摘要： | 捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联惯导系统具有的一系列优点，在许多应用中有取代平台式惯导系统的趋势。本论文围绕着惯性姿态测量系统中陀螺仪和加速度计的数据采集与处理技术进行了研究。 本论文首先简要的介绍了捷联惯导的基本原理，惯性器件的基本知识，压电陀螺、石英加速度计的原理、应用以及性能指标。 论文设计了捷联导航系统中组合体信号的预处理和数据采集的硬件电路。其中包括微型计算机PC104、陀螺仪、加速度计、A/D转换器的选择及相应的接口电路的设计；详细介绍了采集系统的原理图，滤波电路，可编程增益放大电路；提出并比较了ADS7805、∑-△模数转换器AD7708两种A/D转换芯片，根据课题实际情况选择设计了主要由高速高精度A/D转换芯片ADS7805、可编程逻辑器件CPLD、PC104总线接口组成的数据采集处理电路；介绍了微机械惯性姿态测量系统的工作原理；给出了各接口电路的实际原理图。 最后介绍了基于TurboC语言下的软件程序以及基于可编程逻辑器件CPLD的硬件逻辑语言VHDL的实际程序代码以及仿真波形图。 |
| 作者： | 刘凤举 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 吴简彤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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