详情

原文传递皮带运输线托盘移载暂存机构

专利名称：	皮带运输线托盘移载暂存机构
摘要：	本实用新型公开了皮带运输线托盘移载暂存机构，包括：设置在机架上的升降暂存机构、移载机械手。通过上述方式，本实用新型皮带运输线托盘移载暂存机构，通过移载机械手负责将升降暂存机构前面的运输装置上的托盘移载到升降暂存机构的后面的运输装置上，在后面的运输装置上托盘开始堆积时，移载机械手将前面的运输装置上过来的托盘移载到升降暂存机构里，等后面的运输装置上的托盘用完时，移载机械手再将托盘取出放回后面的运输装置上，达到自动立体存储托盘，减少人工，空间占用少。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州德机自动化科技有限公司
发明人：	林焕城
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821152036.1
公开号：	CN208790694U
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	刘盼盼
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215021 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1285号
主权项：	1.皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，包括：设置在机架上的升降暂存机构、移载机械手，所述升降暂存机构包括导向框架、升降板、驱动升降板沿竖直方向移动的驱动装置，导向框架嵌入式安装在所述机架的顶板上，升降板设置在导向框架的内部，所述移载机械手包括设置在支撑架上的滑轨、传动机构、X轴移载电机、Z轴移载模组，传动机构分别与X轴移载电机、Z轴移载模组连接，Z轴移载模组包括沿Z轴方向移动的取托盘治具。 2.根据权利要求1所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述驱动装置包括链轮、链条以及驱动链轮带动链条传动的电机。 3.根据权利要求2所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述链条与升降板连接。 4.根据权利要求1所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述驱动装置设置在机架的侧板上。 5.根据权利要求1所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述传动机构包括同步带与同步带轮。 6.根据权利要求1所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述Z轴移载模组还包括Z轴移载电机。 7.根据权利要求6所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述Z轴移载电机驱动取托盘治具沿竖直方向移动。 8.根据权利要求1所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述取托盘治具包括吸盘。 9.根据权利要求1所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述机架上设置可开合的门。 10.根据权利要求1所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述机架底部设置滚轮。
所属类别：	实用新型