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原文传递车速控制装置

专利名称：	车速控制装置
摘要：	本发明提供了一种车速控制装置，其包括并行车辆检测传感器和电子控制单元，该电子控制单元配置成执行：(i)巡航控制；(ii)并行车辆检测处理；(iii)盲区避开控制，该盲区避开控制用于在检测到并行车辆时将本车辆的速度控制成使得使本车辆移动至并行车辆的盲区后面的位置；(iv)盲区离开判断处理，该盲区离开判断处理用于判断本车辆是否可以通过根据巡航条件行驶而移动至盲区前面的位置；以及(v)避开取消处理，该避开取消处理用于在由盲区离开判断处理判定本车辆可以移动至盲区前面的位置时使由巡航控制对速度的控制优先于由盲区避开控制对速度的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	渡边义德;大町忠嗣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811087327.1
公开号：	CN109677407A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王艳江;严小艳
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种车速控制装置，其特征在于包括：并行车辆检测传感器，所述并行车辆检测传感器配置成将与车辆所行驶的行驶车道相邻的相邻车道设定为检测区域；以及电子控制单元，所述电子控制单元配置成：控制车辆的速度；执行巡航控制，所述巡航控制用于将所述车辆的速度控制成实现预定的巡航条件；基于所述并行车辆检测传感器的输出执行并行车辆检测处理，所述并行车辆检测处理用于对在所述车辆的所述相邻车道中行驶的并行车辆进行检测；执行盲区避开控制，所述盲区避开控制用于在所述巡航控制的执行期间检测到所述并行车辆时将所述车辆的速度控制成使得使所述车辆移动至所述并行车辆的盲区后面的位置；执行盲区离开判断处理，所述盲区离开判断处理用于判断所述车辆是否能够通过根据所述巡航条件行驶而移动至所述盲区前面的位置；以及执行避开取消处理，所述避开取消处理用于在由所述盲区离开判断处理判定所述车辆能够移动至所述盲区前面的位置时使由所述巡航控制对速度的控制优先于由所述盲区避开控制对速度的控制。 2.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于还包括车间距离传感器，所述车间距离传感器配置成检测位于所述行驶车道中的所述车辆与所述车辆的前行车辆之间的车间距离，其中，所述巡航控制包括用于使所述车辆通过跟踪所述前行车辆而行驶的跟踪巡航控制，所述巡航条件包括用于将所述车间距离设定为目标距离的条件，以及所述盲区离开判断处理包括用于在所述车辆与所述前行车辆之间的当前车间距离大于所述目标距离与在所述车辆的行驶方向上的所述盲区的长度之和时判定所述车辆能够移动至所述盲区前面的位置的处理。 3.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于还包括车间距离传感器，所述车间距离传感器配置成检测位于所述行驶车道中的所述车辆与所述车辆的前行车辆之间的车间距离，其中，所述巡航控制包括用于使所述车辆通过跟踪所述前行车辆而行驶的跟踪巡航控制，所述巡航条件包括用于将所述车间距离设定为目标距离的条件，以及所述盲区离开判断处理包括：(i)用于检测所述前行车辆的速度的处理；(ii)用于检测所述并行车辆的速度的处理；以及(iii)用于在所述前行车辆的速度高于所述并行车辆的速度时判定所述车辆能够移动至所述盲区前面的位置的处理。 4.根据权利要求3所述的车速控制装置，其特征在于，所述巡航条件包括用于防止所述车辆的速度超过指定车速的条件，以及所述盲区离开判断处理包括用于在所述并行车辆的速度等于或低于所述指定车速时判定所述车辆能够移动至所述盲区前面的位置的处理。 5.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于，所述巡航控制包括用于使所述车辆以指定车速行驶的恒速巡航控制，与所述恒速巡航控制对应的所述巡航条件包括用于将所述车辆的速度设定为所述指定车速的条件，以及在所述恒速巡航控制下执行的所述盲区离开判断处理包括用于检测所述并行车辆的速度的处理和用于在所述指定车速高于所述并行车辆的速度时判定所述车辆能够移动至所述盲区前面的位置的处理。 6.根据权利要求2至4中的任一项所述的车速控制装置，其特征在于，所述巡航控制包括用于使所述车辆以指定车速行驶的恒速巡航控制，与所述恒速巡航控制对应的所述巡航条件包括用于将所述车辆的速度设定为所述指定车速的条件，以及在所述恒速巡航控制下执行的所述盲区离开判断处理包括用于检测所述并行车辆的速度的处理和用于在所述指定车速高于所述并行车辆的速度时判定所述车辆能够移动至所述盲区前面的位置的处理。 7.根据权利要求6所述的车速控制装置，其特征在于，所述电子控制单元配置成在所述跟踪巡航控制的执行期间执行： (i)用于判断在所述行驶车道中是否存在所述前行车辆的处理；以及 (ii)用于在所述前行车辆已离开所述行驶车道时将所述跟踪巡航控制切换至所述恒速巡航控制的处理。
所属类别：	发明专利