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原文传递空中客车的驱动系统

专利名称：	空中客车的驱动系统
摘要：	本发明涉及一种空中客车的驱动系统。它解决了现有空中客车运行稳定性差的技术问题。包括轮架体、避震装置、车底盘、轮架半件、轮体间隙与行走车轮，轮架半件包括水平设置的动力安装座，动力安装座靠近行走车轮一侧分别设有两个轮体转动安装座，动力安装座另一侧均设有向下延伸设置的平衡架体，且每一个行走车轮均连接有设置在动力安装座上的动力箱组件，平衡架体上设有车身防偏移装置，每一个行走车轮上方均设有与动力安装座相连的碟刹装置。优点在于：拥有多重平衡结构，能够减少震动，提高装置本身乃至车辆的稳定性，车架体结构稳定性高，具有横向导向功能，可用防止空中巴士的驱动系统移动时左右晃动，刹车效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江领航市政工程有限公司
发明人：	崔宝科
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811652672.5
公开号：	CN109677422A
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强
分类号：	B61B5/00(2006.01);B;B61;B61B;B61B5
申请人地址：	324000 浙江省衢州市柯城区航埠镇毛村528号
主权项：	1.一种空中客车的驱动系统，包括轮架体(1)，其特征在于，所述的轮架体(1)通过避震装置(2)和车底盘相连，所述的轮架体(1)由两个相互对应设置的轮架半件(11)可拆卸相连而成，两个轮架半件(11)之间形成轮体间隙(12)，且所述的轮体间隙(12)内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽(31)的行走车轮(3)，所述的轮架半件(11)包括水平设置的动力安装座(111)，所述的动力安装座(111)靠近行走车轮(3)一侧分别设有两个轮体转动安装座(112)，所述的动力安装座(111)另一侧均设有向下延伸设置的平衡架体(113)，且每一个行走车轮(3)均连接有设置在动力安装座(111)上的动力箱组件(4)，且两个行走车轮(3)连接的动力箱组件(4)呈环抱式分布设置，所述的平衡架体(113)上设有车身防偏移装置(5)，且每一个行走车轮(3)上方均设有与动力安装座(111)相连的碟刹装置(6)。 2.根据权利要求1所述的空中客车的驱动系统，其特征在于，所述的行走车轮(3)中心均穿设有与行走车轮(3)固定相连的车轮主轴(32)，且所述的车轮主轴(32)两端分别延伸至行走车轮(3)外侧且分别通过轮体转动安装结构(7)和轮架半件(11)相连，每一个轮架半件(11)上分别设有轮体驱动器(33)和传动箱(34)，且所述的轮架半件(11)上的轮体驱动器(33)和传动箱(34)分别相互错位设置，两个行走车轮(3)中的任意一个行走车轮(3)的车轮主轴(32)和两个轮架半件(11)中任意一个轮架半件(11)上的传动箱(34)相连，两个行走车轮(3)中的剩余一个行走车轮(3)的车轮主轴(32)和两个轮架半件(11)中剩余一个轮架半件(11)上的传动箱(34)相连，且所述的两个轮架半件(11)上的轮体驱动器(33)和传动箱(34)以及两个行走车轮(3)的车轮主轴(32)周向依次设置形成环抱式结构。 3.根据权利要求2所述的空中客车的驱动系统，其特征在于，所述的平衡架体(113)上依次设有若干加强横梁(114)，两个轮架半件(11)的动力安装座(111)靠近行走车轮(3)一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座(115)，且延伸安装座(115)位于两个行走车轮(3)之间，所述的延伸安装座(115)之间通过轮架桥接座(116)可拆相连；所述的轮体转动安装结构(7)包括分别设置在轮体转动安装座(112)的轮轴孔(71)，所述的车轮主轴(32)端部分别穿设在轮轴孔(71)内，且在轮轴孔(71)周向内侧和车轮主轴(32)周向外侧之间设有主轴轴承(72)；所述的轮轴孔(71)远离靠近行走车轮(3)的一端通过车轮闷盖(73)封闭，所述的车轮主轴(32)端部位于轮轴孔(71)内；或者，所述的车轮主轴(32)端部穿出于车轮闷盖(73)且和传动箱(34)相连，所述的轮体驱动器(33)采用交流伺服主轴电机，所述的传动箱(34)为锥齿减速箱体，且所述的轮体驱动器(33)通过连接套(74)和传动箱(34)相连。 4.根据权利要求1或2或3所述的空中客车的驱动系统，其特征在于，所述的车身防偏移装置(5)包括设置在平衡架体(113)上端的平衡轮组件以及设置在平衡架体(113)下端的稳定轮组件，所述的平衡轮组件包括两个分别通过平衡轮安装结构(51)设置在平衡架体(113)上端且呈水平方向设置的平衡轮体(52)，且所述的平衡轮体(52)相互对应设置且分别位于行走车轮(3)下方两侧；所述的稳定轮组件包括分别通过稳定轮安装结构(53)设置在每一个平衡架体(113)下端两侧且朝向轮架体(1)内侧倾斜向下设置的稳定轮体(54)，且同一个平衡架体(113)上的稳定轮体(54)朝向同一方向设置。 5.根据权利要求4所述的空中客车的驱动系统，其特征在于，所述的平衡轮安装结构(51)包括设置在平衡架体(113)上端靠近行走车轮(3)一侧的平衡轮架(511)，所述的平衡轮架(511)上具有供平衡轮体(52)穿过的平衡轮窗口(512)，且所述的平衡轮架(511)上下两端分别设有相互水平且平行设置的平衡轮导杆(513)，所述的平衡轮体(52)通过平衡轮弹性活动安装组件设置在两根平衡轮导杆(513)之间，且所述的平衡轮体(52)和平衡轮导杆(513)相互平行设置；所述的平衡轮弹性活动安装组件包括穿设于平衡轮体(52)中心且和平衡轮体(52)周向转动相连的平衡轮轴(514)，且所述的平衡轮轴(514)两端分别滑动套设在两个平衡轮导杆(513)上，且所述的平衡轮导杆(513)端部具有防止平衡轮轴(514)脱出的限位台，且所述的平衡轮架(511)或平衡轮导杆(513)和平衡轮轴(514)之间设有平衡轮弹性支撑组件；所述的平衡轮弹性支撑组件包括套设在平衡轮导杆(513)上的平衡轮弹簧(515)，且所述的平衡轮弹簧(515)一端抵靠在平衡轮导杆(513)端部的平衡轮限位环(516)上，另一端作用于平衡轮轴(514)上；所述的平衡轮体(52)为充气轮胎，且所述的平衡轮体(52)中心具有平衡轮转动轴承(517)，且所述的平衡轮轴(514)穿设于平衡轮转动轴承(517)内。 6.根据权利要求5所述的空中客车的驱动系统，其特征在于，所述的稳定轮安装结构(53)包括设置在平衡架体(113)下端且呈弯曲状的稳定架体(531)，所述的稳定架体(531)周向内侧形成用于放置稳定轮体(54)的空间，所述的稳定架体(531)上端通过稳定架可拆结构和平衡架体(113)下端相连，且所述的稳定架体(531)上设有两根相互平行且朝向轮架体(1)内侧倾斜向下设置的稳定轮导杆(532)，所述的稳定轮体(54)通过稳定轮弹性活动安装组件设置在两根稳定轮导杆(532)之间，且所述的稳定轮体(54)和稳定轮导杆(532)相互平行设置；所述的稳定轮弹性活动安装组件包括穿设于稳定轮体(54)中心且和稳定轮体(54)周向转动相连的稳定轮轴(533)，且所述的稳定轮轴(533)两端分别滑动套设在两个稳定轮导杆(532)上，且所述的稳定轮导杆(532)端部具有防止稳定轮轴(533)脱出的导杆限位台，且所述的稳定架或稳定轮导杆(532)和稳定轮轴(533)之间设有稳定轮弹性支撑组件；所述的稳定轮弹性支撑组件包括套设在稳定轮导杆(532)上的稳定轮弹簧(534)，且所述的稳定轮弹簧(534)一端抵靠在稳定轮导杆(532)端部的稳定轮限位环(535)上，另一端作用于稳定轮轴(533)上；所述的稳定轮体(54)中心具有稳定轮转动轴承(536)，且所述的稳定轮轴(533)穿设于稳定轮转动轴承(536)内；所述的稳定轮弹簧(534)和平衡轮弹簧(515)均由一根横截面呈矩形的弹簧线材弯曲而成。 7.根据权利要求4所述的空中客车的驱动系统，其特征在于，所述的碟刹装置(6)包括分别设置在轮架体(1)上且位于每一个行走车轮(3)两侧的气缸架(61)，且气缸架(61)呈拱形，所述的气缸架(61)上通过弹性活动安装结构活动设有位于行走车轮(3)上方且呈弧形的碟刹盘架(62)，所述的碟刹盘架(62)具有刹车组件，所述的碟刹盘架(62)上端具有矩形通孔(63)，在碟刹盘架(62)上活动设有分别与位于矩形通孔(63)沿长度方向的两端相抵靠且呈弯曲状的活动纵架体(64)，所述的活动纵架体(64)上方设有和活动纵架体(64)相互垂直设置的活动横架体(65)，且所述的活动横架体(65)两端分别设有和轮架体(1)相连的驱动器(66)，且所述的驱动器(66)的伸缩轴上端分别和活动横架体(65)端部相连；所述的碟刹盘架(62)包括呈弧形且和行走车轮(3)外形相匹配的弧形板(621)，所述的矩形通孔(63)设置在弧形板(621)中部，在弧形板(621)两侧分别设有相互对应设置的弧形片(622)，且所述的弧形板(621)和弧形片(622)连为一体式结构；所述的刹车组件包括分别设置在弧形片(622)相对应的一侧的刹车片(67)；所述的弹性活动安装结构包括四个分别设置在弧形板(621)上端周向四角上且沿竖直方向设置的碟刹导杆(623)，所述的碟刹导杆(623)两个为一组且一个气缸架(61)对应两个碟刹导杆(623)，所述的碟刹导杆(623)分别穿设在气缸架(61)位于上方的滑动孔(624)内，每一组的两个碟刹导杆(623)下端之间固定设有纵架安装板(625)，且所述的活动纵架体(64)端部分别和纵架安装板(625)中部相连，所述的碟刹导杆(623)上分别设有位于气缸架(61)和纵架安装板(625)之间的弹性件；所述的弹性件包括分别套设在碟刹导杆(623)上的碟刹弹簧(626)，且所述的碟刹弹簧(626)一端抵靠在气缸架(61)中部下侧，另一端作用于纵架安装板(625)上；所述的滑动孔(624)周向内侧设有供碟刹导杆(623)穿过的复合衬套(627)，所述的碟刹弹簧(626)呈柱状，且所述的碟刹弹簧(626)由一根横截面呈矩形的弹簧线材弯曲而成。 8.根据权利要求5所述的空中客车的驱动系统，其特征在于，所述的活动纵架体(64)包括横向设置在矩形通孔(63)上方的水平纵板(641)，所述的水平纵板(641)两端分别向下延伸形成和纵架安装板(625)相连的竖直纵板(642)，且所述的水平纵板(641)上侧和活动横架体(65)下侧接触或直接相连；所述的活动横架体(65)包括两根相互平行对应设置且中部具有向外凸出的加强部的水平横板(651)，所述的水平横板(651)端部之间通过横板连接座(652)相连；所述的驱动器(66)为薄型气缸，且所述的伸缩轴的上端分别和横板连接座(652)相连。 9.根据权利要求1所述的空中客车的驱动系统，其特征在于，所述的避震装置(2)包括设置在车底盘和轮架体(1)之间的避震主体(21)，所述的避震主体(21)上端和车底盘相连，下端设置在轮架体(1)上，所述的避震主体(21)周向外侧分别设有若干沿竖直方向设置的避震器(22)，所述的避震主体(21)包括两个对应设置的空气弹簧(211)，且所述的空气弹簧(211)上端之间设有轮系架体(212)，所述的空气弹簧(211)下端分别设置在轮架体(1)上，所述的轮系架体(212)包括呈弯曲状且两端分别和空气弹簧(211)上端相连的轮系盖板(213)，所述的轮系盖板(213)中部具有凹陷部(214)，所述的凹陷部(214)上设有沿着竖直方向设置的轮系筒体(215)，且所述的轮系筒体(215)通过转动安装结构和车底盘相连；所述的转动安装结构包括若干套设在轮系筒体(215)上的转动轴承(216)，相邻两个转动轴承(216)之间通过隔套(217)分隔，所述的转动轴承(216)周向内侧和轮系筒体(215)相连，所述的转动轴承(216)周向外侧和车底盘相连，且所述的轮系筒体(215)上端设有与位于最上方的转动轴承(216)相抵靠的锁紧螺母(218)；所述的轮系盖板(213)包括水平设置的轮系底板部(23)，所述的轮系底板部(23)两端分别向上延伸形成相互平行的轮系竖直板部(24)，且所述的轮系竖直板部(24)上端分别向外延伸形成水平设置的轮系水平板部(25)，所述的轮系水平板部(25)端部下侧设有空气弹簧安装座(26)，且所述的空气弹簧(211)上端通过弹性安装结构设置在空气弹簧安装座(26)和轮系竖直板部(24)之间；所述的凹陷部(214)形成于轮系底板部(23)和轮系竖直板部(24)之间，且所述的轮系底板部(23)中部具有轮系通孔，且所述的轮系筒体(215)下端设置在轮系通孔内。 10.根据权利要求9所述的空中客车的驱动系统，其特征在于，所述的弹性安装结构包括形成于空气弹簧安装座(26)和轮系竖直板部(24)之间的轮系间隙(27)，所述的空气弹簧(211)上端具有延伸至轮系间隙(27)内的气囊横担(28)，所述的空气弹簧安装座(26)和轮系竖直板部(24)之间穿设有和气囊横担(28)相连的车体铰轴(29)，且所述的空气弹簧安装座(26)上端和轮系盖板(213)之间设有弹性支撑组件；所述的弹性支撑组件包括若干设置在气囊横担(28)上的弹性柱(291)，且所述的弹性柱(291)上端分别和空气弹簧安装座(26)下端或轮系底板部(23)相抵靠；所述的避震器(22)的数量为两个且分别对应设置在避震主体(21)两侧；所述的避震器(22)包括避震器主杆(221)，所述的避震器主杆(221)上下两端分别设有和避震器主杆(221)同轴设置的延伸轴(222)，且所述的延伸轴(222)上分别套设有若干垫块组；所述的垫块组包括分别套设在延伸轴(222)上且相互对应设置的避震上盖(223)和避震下盖(224)，且所述的避震上盖(223)和避震下盖(224)之间设有套设于延伸轴(222)上的橡胶垫块(225)；所述的空气弹簧(211)下端具有支撑盘(219)，且所述的支撑盘(219)通过支撑脚部和轮架体(1)相连。
所属类别：	发明专利