详情

原文传递空中客车的行走驱动装置

专利名称：	空中客车的行走驱动装置
摘要：	本发明涉及一种空中客车的行走驱动装置，它解决了现有车辆行走驱动装置驱动力小、稳定性差的问题，其包括车轮架体，车轮架体由两个轮架半件可拆卸相连而成，两个轮架半件之间形成轮体间隙，且轮体间隙内依次设有两个具有环形凹槽的行走车轮，行走车轮中心均穿设有与行走车轮固定相连的车轮主轴，且车轮主轴两端分别延伸至行走车轮外侧且分别通过轮体转动安装结构和轮架半件相连，每一个轮架半件上分别设有轮体驱动器和传动箱，且轮架半件上的轮体驱动器和传动箱分别相互错位设置，两个行走车轮的车轮主轴端部分别和不同的传动箱相连，且轮体驱动器和传动箱及车轮主轴之间形成环抱式结构。本发明拥有驱动力大、稳定性高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江领航市政工程有限公司
发明人：	崔宝科
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811636793.0
公开号：	CN109664897A
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强
分类号：	B61B12/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B12
申请人地址：	324000 浙江省衢州市柯城区航埠镇毛村528号
主权项：	1.一种空中客车的行走驱动装置，包括车轮架体(1)，其特征在于，所述的车轮架体(1)由两个相互对应设置的轮架半件(2)可拆卸相连而成，两个轮架半件(2)之间形成轮体间隙(3)，且所述的轮体间隙(3)内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮(4)，所述的行走车轮(4)中心均穿设有与行走车轮(4)固定相连的车轮主轴(5)，且所述的车轮主轴(5)两端分别延伸至行走车轮(4)外侧且分别通过轮体转动安装结构(6)和轮架半件(2)相连，每一个轮架半件(2)上分别设有轮体驱动器(7)和传动箱(8)，且所述的轮架半件(2)上的轮体驱动器(7)和传动箱(8)分别相互错位设置，两个行走车轮(4)的车轮主轴(5)端部分别和不同的传动箱(8)相连，且所述的轮体驱动器(7)和传动箱(8)及车轮主轴(5)之间形成环抱式结构。 2.根据权利要求1所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，两个行走车轮(4)中的任意一个行走车轮(4)的车轮主轴(5)和两个轮架半件(2)中任意一个轮架半件(2)上的传动箱(8)相连，两个行走车轮(4)中的剩余一个行走车轮(4)的车轮主轴(5)和两个轮架半件(2)中剩余一个轮架半件(2)上的传动箱(8)相连，且所述的两个轮架半件(2)上的轮体驱动器(7)和传动箱(8)以及两个行走车轮(4)的车轮主轴(5)周向依次设置形成上述环抱式结构。 3.根据权利要求1所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮架半件(2)包括水平设置的动力安装座(21)，所述的动力安装座(21)靠近行走车轮(4)一侧分别设有两个轮体转动安装座(22)，所述的动力安装座(21)另一侧设有向下延伸设置的平衡架体(23)。 4.根据权利要求3所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，两个轮架半件(2)的动力安装座(21)靠近行走车轮(4)一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座(24)，且延伸安装座(24)位于两个行走车轮(4)之间，所述的延伸安装座(24)之间通过轮架桥接座(25)可拆卸相连。 5.根据权利要求3所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮体转动安装结构(6)包括分别设置在轮体转动安装座(22)上的轮轴孔(61)，所述的车轮主轴(5)端部分别穿设在轮轴孔(61)内，且在轮轴孔(61)周向内侧和车轮主轴(5)周向外侧之间设有主轴轴承(62)。 6.根据权利要求5所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮轴孔(61)远离靠近行走车轮(4)的一端通过车轮闷盖(63)封闭，所述的车轮主轴(5)端部位于轮轴孔(61)内；或者，所述的车轮主轴(5)端部穿出于车轮闷盖(63)且和传动箱(8)相连。 7.根据权利要求6所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮体驱动器(7)采用交流伺服主轴电机，所述的传动箱(8)为锥齿减速箱体，且所述的轮体驱动器(7)通过连接套(9)和传动箱(8)相连。 8.根据权利要求3所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的平衡架体(23)上依次设有若干加强横梁(26)。
所属类别：	发明专利