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原文传递自动对位机构及自动上下料装置

专利名称：	自动对位机构及自动上下料装置
摘要：	本实用新型涉及一种自动对位机构及自动上下料装置，自动上下料装置包括机架、码堆机构、第一送料机构、自动对位机构、第二送料机构，第一送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第一支架、第一吸盘组，自动对位机构包括对位框架、对位平台，对位平台包括下层板、上层板，上层板在对位框架内可进行横向、纵向移动，对位框架上设有第一定位块、第二定位块，第二送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第二支架，第二支架上设有第二吸盘组。该自动上下料装置可自动对产品定位，保证每个产品保持在同一位置，可自动上料，来代替人工，提高了印刷效率，保证了印刷精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州丝珂瑞科技有限公司
发明人：	周强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821490437.8
公开号：	CN208790772U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B65H1/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H1
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术产业开发区黄杨街6号楼3层24号
主权项：	1.自动上下料装置，其特征在于：包括机架、码堆机构、第一送料机构、自动对位机构、第二送料机构，码堆机构包括码堆升降台，码堆升降台具有支撑待印刷的产品的支撑板，第一送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第一支架，第一支架上设有第一吸盘组，自动对位机构包括对位框架、对位平台，对位平台包括下层板、上层板，上层板上侧面为支撑所述产品的支撑面，对位框架内设有横向导轨，下层板导向移动装配在该横向导轨上，下层板上侧设有纵向导轨，上层板位于下层板的上方，且上层板导向移动装配在所述纵向导轨上，上层板在对位框架内可进行横向、纵向移动，对位框架上设有第一定位块、第二定位块，第一定位块用于在上层板纵向移动时对所述产品定位，第二定位块用于在上层板横向移动时对所述产品定位，第二送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第二支架，第二支架上设有第二吸盘组，第一吸盘组用于将支撑板上的产品移动至自动对位机构的上层板上，第二吸盘组用于将定位好后的所述产品移动至丝印平台上。 2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述码堆升降台还包括升降板，升降板与支撑板连接，升降板由第一丝杠驱动以实现升降，支撑板上设有定位夹板，定位夹板用于对所述产品的侧面定位。 3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第一支架包括第一移动座、第一水平臂杆，第一移动座移动装配在机架上的第一导轨上，第一吸盘组通过第一升降机构设置在第一水平臂杆上，第一升降机构包括第一气缸或第一电动推杆，所述第一吸盘组包括有若干个真空吸盘。 4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第二支架包括第二移动座及若干个横向间隔设置的第二水平臂杆，所述第二吸盘组包括若干个真空吸盘，且分布在所述若干个第二水平臂杆上。 5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第二移动座导向移动装配在位于机架上的第二导轨上，所述第二支架还包括升降臂，升降臂由第二丝杠驱动，第二丝杠由设置在第二移动座上的伺服电机驱动，升降臂用于带动所述第二水平臂杆升降。 6.根据权利要求1至5任一项所述的自动上下料装置，其特征在于：所述下层板的横向移动由横向气缸驱动，上层板的纵向移动由纵向气缸驱动。 7.自动对位机构，其特征在于：包括对位框架、对位平台，对位平台包括下层板、上层板，上层板上侧面为支撑待印刷的产品的支撑面，对位框架内设有横向导轨，下层板导向移动装配在该横向导轨上，下层板上侧设有纵向导轨，上层板位于下层板的上方，且上层板导向移动装配在所述纵向导轨上，上层板在对位框架内可进行横向、纵向移动，对位框架上设有第一定位块、第二定位块，第一定位块用于在上层板纵向移动时对所述产品定位，第二定位块用于在上层板横向移动时对所述产品定位。 8.根据权利要求7所述的自动对位机构，其特征在于：所述下层板的横向移动由横向气缸驱动，上层板的纵向移动由纵向气缸驱动。 9.根据权利要求8所述的自动对位机构，其特征在于：所述横向气缸、纵向气缸均为于对位框架内。 10.根据权利要求7所述的自动对位机构，其特征在于：所述第一定位块、第二定位块呈L型分布。
所属类别：	实用新型