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原文传递一种模块化动力履带及分布式履带无人平台

专利名称：	一种模块化动力履带及分布式履带无人平台
摘要：	本发明公开了一种模块化动力履带，内置有一套独立行驶用模块化电气结构，所述模块化电气结构包括：动力源模块、多合一控制器、驱动电机、低压分线盒、制动电机、整车控制器；所述动力源模块连接多合一控制器，所述多合一控制器分别连接驱动电机及低压分线盒；所述低压分线盒分别连接制动电机及整车控制器；所述动力源模块、多合一控制器、制动电机均通讯连接所述整车控制器。本发明在模块化动力履带内内置有一套独立行驶用模块化电气结构，具有平台承载空间大、便于维修的优点；另外，其动力形式具有多样性，互换性高，可以快速拆换适应不同工况(如作战需求)，适于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	邹渊;张旭东;焦飞翔;孙逢春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910033183.X
公开号：	CN109693525A
代理机构：	北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马丽莲
分类号：	B60K1/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	100000 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种模块化动力履带，其特征在于，内置有一套独立行驶用模块化电气结构，所述模块化电气结构包括：动力源模块、多合一控制器、驱动电机、低压分线盒、制动电机、整车控制器；所述动力源模块连接多合一控制器，所述多合一控制器分别连接驱动电机及低压分线盒；所述低压分线盒分别连接制动电机及整车控制器；所述动力源模块、多合一控制器、制动电机均通讯连接所述整车控制器。 2.根据权利要求1所述的模块化动力履带，其特征在于，所述模块化电气结构还包括低压蓄电池，所述多合一控制器连接低压蓄电池，所述低压蓄电池连接低压分线盒。 3.根据权利要求1所述的模块化动力履带，其特征在于，所述模块化电气结构还包括与多合一控制器连接的散热电机。 4.根据权利要求1所述的模块化动力履带，其特征在于，所述模块化电气结构还包括其他低压用电设备，其他低压用电设备与低压分线盒电连接，与整车控制器通讯连接。 5.根据权利要求1所述的模块化动力履带，其特征在于，所述模块化电气结构还包括通信快换接头与高压快换接头，所述通信快换接头与整车控制器通讯连接，所述高压快换接头与多合一控制器连接；所述通信快换接头用于与配套的另一个模块化动力履带的通信快换接头通讯连接；所述高压快换接头用于与配套的另一个模块化动力履带的高压快换接头通过高压电缆连接，进行高压直流电的输入或输出。 6.根据权利要求1-5任一项所述的模块化动力履带，其特征在于，所述动力源模块为发动机-发电机组或锂电池组或燃料电池组。 7.一种分布式履带无人平台，包括承载平台及可拆卸安装在承载平台两侧的模块化动力履带，其特征在于，所述模块化动力履带采用权利要求1-4任一项所述的模块化动力履带。 8.根据权利要求7所述的分布式履带无人平台，其特征在于，所述模块化动力履带的模块化电气结构还包括通信快换接头与高压快换接头，所述通信快换接头与整车控制器通讯连接，所述高压快换接头与多合一控制器连接；所述通信快换接头与另一个模块化动力履带的通信快换接头通讯连接；所述高压快换接头与另一个模块化动力履带的高压快换接头通过高压电缆连接，进行高压直流电的输入或输出。 9.根据权利要求7或8所述的分布式履带无人平台，其特征在于，所述动力源模块的动力形式有发动机-发电机组、锂电池组及燃料电池组；所述两个动力源模块的动力形式相同或不同。 10.根据权利要求9所述的分布式履带无人平台，其特征在于，所述模块化动力履带可根据不同需求进行动力形式的选择更换。
所属类别：	发明专利