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原文传递一种模块化动力履带舱、动力履带及无人平台

专利名称：	一种模块化动力履带舱、动力履带及无人平台
摘要：	本发明公开了一种模块化动力履带舱及含有其的动力履带、无人平台，所述动力履带舱包括基本桁架结构；所述基本桁架结构一侧固定连接有机械快换接口、电器和通讯快换接口；所述基本桁架结构上还固定连接有张紧轮支座、诱导轮支座、托带轮支座、负重轮支座及驱动总成支座，用于为张紧轮总成、诱导轮总成、托带轮总成、负重轮总成及驱动总成提供安装位置；所述基本桁架结构内部为电池组与动力总成APU、电机控制总成、功率配电单元PDU及驱动总成提供安装位置。本发明的模块化动力履带舱能够实现履带式无人平台的快速组装与重构，并可释放中间承载空间，适于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	邹渊;张旭东;焦飞翔;孙逢春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910105613.4
公开号：	CN109808785A
代理机构：	北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马丽莲
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100000 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种模块化动力履带舱，其特征在于，包括基本桁架结构；所述基本桁架结构一侧固定连接有机械快换接口、电器和通讯快换接口；所述基本桁架结构上还固定连接有张紧轮支座、诱导轮支座、托带轮支座、负重轮支座及驱动总成支座，用于为张紧轮总成、诱导轮总成、托带轮总成、负重轮总成及驱动总成提供安装位置；所述基本桁架结构内部为电池组与动力总成APU、电机控制总成、功率配电单元PDU及驱动总成提供安装位置。 2.根据权利要求1所述的模块化动力履带舱，其特征在于，所述电池组与动力总成APU用于安装在基本桁架结构内的后部，在所述基本桁架结构后部的内底面上固定安装有两个滑道，所述两个滑道沿履带舱的左右方向平行相对设置，所述两个滑道分别用于与所述动力总成APU中的发动机的支脚配合。 3.根据权利要求1所述的模块化动力履带舱，其特征在于，所述基本桁架结构前部一侧设置有大圆孔，所述大圆孔的内圆面为驱动总成支座提供定位位置，所述驱动总成支座向基本桁架结构内部凸出，且其凸出面设置有多个定位孔，所述多个定位孔用于与呈圆盘状结构的、内部集成了驱动电机、减速器、主动轮、制动钳和制动盘的驱动总成之间通过螺栓采用悬臂安装方式连接。 4.根据权利要求1所述的模块化动力履带舱，其特征在于，所述机械快换接口至少为两个；且机械快换接口上有多组高度不同的连接孔，每组连接孔由三个螺栓孔组成。 5.根据权利要求1所述的模块化动力履带舱，其特征在于，所述电器和通讯快换接口包括载荷电器和通讯快换接口、翼子板电器和通讯快换接口、左右动力舱电器和通讯快换接口；所述电器和通讯快换接口均为航空插头结构。 6.根据权利要求1所述的模块化动力履带舱，其特征在于，所述诱导轮支座为相对设置的两个，每个诱导轮支座上设置有多个定位孔，用于通过螺栓将诱导轮总成悬臂安装在相对的诱导轮支座之间；所述托带轮支座为相对设置的两个，每个托带轮支座上设置有多个定位孔，用于通过螺栓将托带轮总成悬臂安装在相对的托带轮支座之间。 7.根据权利要求1所述的模块化动力履带舱，其特征在于，所述基本桁架结构左右两侧分别设置竖梁，将所述基本桁架结构内部划分为三个安装区间；所述后部安装区间的下部用于安装电池组与动力总成APU，上部用于安装功率配电单元PDU；所述中部安装区间的下部用于安装散热器总成，上部用于安装电机控制总成；所述前部安装区间用于安装整体呈圆盘状的驱动总成。 8.根据权利要求1所述的模块化动力履带舱，其特征在于，所述各支座与基本桁架结构之间采用焊接的方式形成一体结构，且所述基本桁架的上部还设置有吊装环。 9.一种动力履带，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的模块化动力履带舱，还包括安装在张紧轮支座、诱导轮支座、托带轮支座、负重轮支座及驱动总成支座上的张紧轮总成、诱导轮总成、托带轮总成、负重轮总成及驱动总成；以及安装在基本桁架结构内部的电池组与动力总成APU、电机控制总成、功率配电单元PDU及驱动总成。 10.根据权利要求9所述的动力履带，其特征在于，所述驱动总成把驱动电机、减速器、主动轮、制动钳和制动盘进行了集成一体化，整体形成一个圆盘结构，并与所述的驱动总成支座通过螺栓悬臂安装；所述动力履带还包括翼子板，所述基本桁架结构上设置有吊装环，所述翼子板安装在吊装环上。 11.一种无人平台，其特征在于，包括承载平台及与承载平台通过机械快换接口可拆换连接的两个动力履带，所述动力履带采用权利要求9或10所述的动力履带。
所属类别：	发明专利