专利名称: |
制动控制装置和制动控制方法以及制动系统 |
摘要: |
本发明涉及一种制动控制装置和一种控制方法以及一种制动系统,所述制动控制装置和控制方法以及制动系统一方面能够抑制NVH特征的变差,但是同时对驾驶员来说也能够改进制动踏板的操作感觉。一种用于对液压单元的运行进行控制的制动控制装置,其中这个制动控制装置配备了用于喷出量的设定件以及泵控制件,所述用于喷出量的设定件根据主制动缸的活塞杆的升程高度来确定有待在主制动缸中储存的工作油量,并且根据这种工作油量来确定所述液压单元中的泵的喷出量,并且所述泵控制件根据这种喷出量来控制泵运行。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人: |
波野淳;比嘉征规;井部辰也;周熠 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811230548.X |
公开号: |
CN109693654A |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人: |
梁敬;李雪莹 |
分类号: |
B60T13/68(2006.01);B;B60;B60T;B60T13 |
申请人地址: |
德国斯图加特 |
主权项: |
1.对液压单元(20)的运行进行控制的制动控制装置(100),其特征在于,前面提到的制动控制装置(100)配备了用于喷出量的设定件(105)和泵控制件(107),其中前面提到的用于喷出量的设定件(105)根据主制动缸(14)的活塞杆(11)的升程高度(S)来确定有待在前面提到的主制动缸(14)中储存的工作油量(Vmc),根据这种前面提到的工作油量(Vmc)来确定前面提到的液压单元(20)的泵(44)的喷出量(Vact),并且前面提到的泵控制件(107)根据前面提到的喷出量(Vact)来控制所述泵(44)的驱动。 2.按权利要求1所述的制动控制装置(100),其特征在于,前面提到的用于喷出量的设定件(105)根据前面提到的升程高度(S)以前面提到的主制动缸(14)的压力室(13)的体积减小(V总)为出发点通过从在前面提到的压力室(13)中所储存的工作油量(Vmc)中减去所述工作油的前面提到的体积减小份额(V总)这种方式来确定前面提到的喷出量(Vact)。 3.按权利要求2所述的制动控制装置(100),其特征在于,根据作用于所述制动踏板(10)的踏板力(F)来确定在前面提到的压力室(13)中所储存的工作油量(Vmc)。 4.按权利要求1到3中任一项所述的制动控制装置(100),其特征在于,前面提到的用于喷出量的设定件(105)根据所述升程高度(S)来求取有待在所述车轮缸(38)的方面馈入的前面提到的工作油量(Vwc),使得所述主制动缸(14)的前面提到的压力室(13)中的压力具有目标压力值(Pmc_tgt)并且按是前面提到的工作油量(Vwc)还是前面提到的喷出量(Vact)更大来根据更大的数值设定前面提到的泵(44)的喷出量(Vact_ref)。 5.制动控制方法,其特征在于,在用于对液压单元(20)进行控制的制动控制方法中,制动控制装置(100)根据主制动缸(14)中的活塞杆(11)的升程高度(S)在第一步骤(S15)中首先确定在前面提到的主制动缸(14)中所储存的工作油量(Vmc),并且此后在前面提到的工作油量(Vmc)的基础上在第二步骤(S17)中设定所述液压单元(20)的泵(44)的喷出量(Vact),并且根据前面提到的喷出量(Vact)在第三步骤(S19)中控制前面提到的泵(44)的驱动。 6.制动系统(1),其特征在于,在这种用于车辆的制动系统(1)中设置了用于接纳工作油的供给储箱(16)和由前面提到的供给储箱(16)用工作油来供给的主制动缸(14)以及根据驾驶员用来操纵所述制动踏板(10)的力度能够在前面提到的主制动缸(14)中向前并且向后运动的活塞杆(11)以及对所述活塞杆(11)的升程高度(S)进行探测的升程传感器(8)以及至少一个泵(44),其中液压单元(20)借助于前面提到的主制动缸(14)在车轮缸(38)中产生液压压力,并且其中根据前面提到的升程高度(S)来确定在前面提到的主制动缸(14)中所储存的工作油量(Vmc),并且在这个前面提到的工作油量(Vmc)的基础上通过用于喷出量的设定件(105)来确定所述泵(44)的喷出量(Vact),并且所述制动系统配备了泵控制件(107),所述泵控制件根据前面提到的喷出量(Vact)来控制所述泵(44)的驱动。 7.按权利要求6所述的制动系统(1),其特征在于,在前面提到的制动系统(1)中设置了用于对在所述主制动缸(14)的压力室(13)中的压力进行探测的压力传感器(24),其中前面提到的用于喷出量的设定件(105)如此校正所述泵(44)的前面提到的喷出量(Vact),从而根据用于前面提到的压力室(13)中的压力(Pmc)的目标压力值(Pwc_tgt)在前面提到的车轮缸(38)中具有这个目标压力值(Pmc_tgt)。 |
所属类别: |
发明专利 |