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原文传递制动控制装置以及制动系统

专利名称：	制动控制装置以及制动系统
摘要：	本发明提供一种能够在合适的时机执行ABS控制的制动控制装置以及制动系统。制动控制装置具备控制制动部的控制部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	高桥利彦;福田雅彦;高山仁志;名合大辅;中仓正裕;中岛岳彦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910058418.0
公开号：	CN110065580A
代理机构：	北京市磐华律师事务所
代理人：	董巍;刘明霞
分类号：	B62L3/02(2006.01);B;B62;B62L;B62L3
申请人地址：	日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地
主权项：	1.一种制动控制装置，其具备控制部，该控制部控制制动部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定。 2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述控制部在所述第一规定条件以及所述第二规定条件成立的情况下，不执行所述ABS控制。 3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中，所述控制部在所述第一规定条件成立，所述第二规定条件不成立的情况下，不限制地执行所述ABS控制。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的制动控制装置，其中，所述限制信息包括与人力驱动操作相关的信息。 5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动操作相关的信息包括踏频、动力、以及转矩中的至少一者。 6.根据权利要求5所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述踏频；在所述踏频为规定踏频以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 7.根据权利要求5或6所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述动力，在所述动力为规定动力以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 8.根据权利要求5～7中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述转矩，在所述转矩为规定转矩以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 9.根据权利要求1～8中任一项所述的制动控制装置，其中，所述限制信息包括与所述人力驱动车的姿势相关的信息。 10.根据权利要求9所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的转向角。 11.根据权利要求10所述的制动控制装置，其中，在所述转向角为规定转向角以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 12.根据权利要求9～11中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的偏离角。 13.根据权利要求12所述的制动控制装置，其中，在所述偏离角为规定偏离角以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 14.根据权利要求9～13中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的横向负荷。 15.根据权利要求14所述的制动控制装置，其中，所述横向负荷为规定横向负荷以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 16.根据权利要求9～15中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的偏转角度。 17.根据权利要求16所述的制动控制装置，其中，在所述偏转角度为规定偏转角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 18.根据权利要求9～17中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的侧倾角度。 19.根据权利要求18所述的制动控制装置，其中，在所述侧倾角度为规定侧倾角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 20.根据权利要求9～19中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的俯仰角度。 21.根据权利要求20所述的制动控制装置，其中，在所述俯仰角度为规定俯仰角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 22.根据权利要求9～21中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括设置有所述旋转体的车轮的接地负荷。 23.根据权利要求22所述的制动控制装置，其中，在所述接地负荷为规定接地负荷以下的情况下，判定所述第二规定条件成立。 24.根据权利要求1～23中任一项所述的制动控制装置，其中，所述限制信息包括与所述人力驱动车的行驶环境相关的信息。 25.根据权利要求24所述的制动控制装置，其中，与所述行驶环境相关的信息包括与行驶路面的摩擦系数相关的信息。 26.根据权利要求25所述的制动控制装置，其中，在所述摩擦系数为规定摩擦系数以下的情况下，判定所述第二规定条件成立。 27.根据权利要求24～26中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述行驶环境相关的信息包括与天气相关的信息。 28.根据权利要求27所述的制动控制装置，其中，在所述天气为规定天气的情况下，判定所述第二规定条件成立。 29.根据权利要求24～28中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述行驶环境相关的信息包括与行驶路面的振幅相关的信息。 30.根据权利要求29所述的制动控制装置，其中，在所述振幅为规定振幅以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 31.根据权利要求1～30中任一项所述的制动控制装置，其中，所述限制信息包括与所述人力驱动车的组件相关的信息。 32.根据权利要求31所述的制动控制装置，其中，与所述组件相关的信息包括与电池的剩余电量相关的信息。 33.根据权利要求32所述的制动控制装置，其中，在所述电池的剩余电量为规定剩余电量以下的情况下，判定所述第二规定条件成立。 34.根据权利要求31～33中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述组件相关的信息包括与所述组件的异常相关的信息。 35.根据权利要求34所述的制动控制装置，其中，在所述组件的状态为异常的情况下，判定所述第二规定条件成立。 36.根据权利要求31～35中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述组件相关的信息包括与所述人力驱动车的轮胎的气压相关的信息。 37.根据权利要求36所述的制动控制装置，其中，在所述轮胎的气压为规定气压以下的情况下，判定所述第二规定条件成立。 38.根据权利要求31～37中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述组件相关的信息包括与所述人力驱动车的轮胎的爆胎相关的信息。 39.根据权利要求38所述的制动控制装置，其中，在所述轮胎爆胎的情况下，判定所述第二规定条件成立。 40.根据权利要求31～39中任一项所述的制动控制装置，其中，与所述组件相关的信息包括与所述制动部的摩擦部件相关的信息。 41.根据权利要求40所述的制动控制装置，其中，在所述摩擦部件的厚度为规定厚度以下的情况下，判定所述第二规定条件成立。 42.根据权利要求1～41中任一项所述的制动控制装置，其中，所述限制信息包括与使用者的状态相关的信息。 43.根据权利要求42所述的制动控制装置，其中，与所述使用者的状态相关的信息包括与所述使用者的心率相关的信息。 44.根据权利要求43所述的制动控制装置，其中，在所述心率为规定心率以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。 45.根据权利要求1～44中任一项所述的制动控制装置，其中，在设置有所述旋转体的车轮的滑移率为规定滑移率以上的情况下，判定所述第一规定条件成立。 46.一种制动系统，其具备：权利要求1～45中任一项所述的制动控制装置；所述制动部；以及驱动所述制动部的电动驱动部。 47.根据权利要求46所述的制动系统，其中，还具备辅助所述人力驱动车的推进的电动辅助单元。
所属类别：	发明专利