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原文传递汽车制动系统的加液排气方法及系统

专利名称：	汽车制动系统的加液排气方法及系统
摘要：	本发明公开了一种汽车制动系统的加液排气方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、驱动制动主缸的活塞以预设速度往复运动预设次数后，将所述活塞推至设定行程位置，并保持在该位置；S2、拧松制动管路的排气螺栓，以将所述制动管路内的制动液排出至外接容器，预设时间后，再拧紧所述排气螺栓；S3、判断制动系统内压力是否达到目标压力，若是，加液排气完成，若否，返回步骤S1。该加液排气方法及系统能够确保制动管路排气效果的一致性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	王月琳;方恩;程振东;张晨晨;许嵩
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710993641.5
公开号：	CN109693655A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60T17/00(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼
主权项：	1.汽车制动系统的加液排气方法，其特征在于，所述加液排气方法包括如下步骤： S1、驱动制动主缸(7)的活塞以预设速度往复运动预设次数后，将所述活塞推至设定行程位置，并保持在该位置； S2、拧松制动管路(9)的排气螺栓(10)，以将所述制动管路(9)内的制动液排出至外接容器，预设时间后，再拧紧所述排气螺栓(10)； S3、判断制动系统内压力是否达到目标压力，若是，加液排气完成，若否，返回步骤S1。 2.根据权利要求1所述的加液排气方法，其特征在于，步骤S3中，直接判断制动系统内压力是否达到目标压力，直接判断方法为：通过压力传感器直接获取制动系统内的压力值，其中，所述压力传感器布置于所述制动主缸(7)内部，或所述制动管路(9)内，或制动分泵(8)内，或轮端。 3.根据权利要求1所述的加液排气方法，其特征在于，所述制动主缸(7)的活塞连接有推杆(5)，所述推杆(5)通过减速换向机构(4)与电机(3)的输出端连接，所述电机(3)驱动所述推杆(5)往复运动。 4.根据权利要求3所述的加液排气方法，其特征在于，步骤S3中，间接判断制动系统内压力是否达到目标压力，间接判断方法为：预先获取所述推杆(5)保持在预设位置时，对应于所述目标压力的所述电机(3)的电流设定值；所述电机(3)驱动所述推杆(5)至所述预设位置，检测设定时间内所述电机(3)的实际电流值，若检测的实际电流值小于所述电流设定值，制动系统内压力未达到目标压力，否则，制动系统内压力达到目标压力；或者，预先获取所述推杆(5)保持在预设位置，且设定时间段内，对应于所述目标压力的所述电机(3)的电流变化量设定值；所述电机(3)驱动所述推杆(5)至所述预设位置，检测所述设定时间段内所述电机(3)的实际电流变化量，若检测的实际电流变化量小于所述电流变化量设定值，制动系统内压力未达到目标压力，否则，制动系统内压力达到目标压力。 5.根据权利要求3所述的加液排气方法，其特征在于，步骤S3中，间接判断制动系统内压力是否达到目标压力，间接判断方法为：预先获取所述电机(3)输出预设扭矩时，对应于所述目标压力的所述推杆(5)的设定位置；所述电机(3)输出所述预设扭矩，检测设定时间内所述推杆(5)的实际位置，若检测的实际位置未达到所述设定位置，制动系统内压力未达到目标压力，否则，制动系统内压力达到目标压力；或者，预先获取所述电机(3)输出预设扭矩，且设定时间段内，对应于所述目标压力的所述推杆(5)的设定位置变化量；所述电机(3)输出所述预设扭矩，检测所述设定时间段内所述推杆(5)的实际位置变化量，若检测的实际位置变化量小于所述设定位置变化量，制动系统内压力未达到目标压力，否则，制动系统内压力达到目标压力。 6.根据权利要求1-5任一项所述的加液排气方法，其特征在于，步骤S3中，判断制动系统内压力未达到目标压力后，还进一步判断是否出现故障，若是，依据故障类型排除故障后，返回步骤S1，若否，直接返回步骤S1。 7.根据权利要求6所述的加液排气方法，其特征在于，所述故障类型包括：制动系统制动液泄漏故障、制动主缸(7)的驱动部件故障或制动踏板端存在额外制动力。 8.汽车制动系统的加液排气系统，所述制动系统包括制动主缸(7)，所述制动主缸(7)与各车轮的制动器之间通过制动管路(9)连接；其特征在于，所述加液排气系统包括：电机(3)，用于驱动所述制动主缸(7)的活塞做往复运动；控制器，用于接收人机交互器(1)输入的加液排气开启指令，并根据该指令控制所述电机(3)驱动所述活塞以预设速度往复运动预设次数后，保持在设定行程位置；还用于将所述活塞已保持在设定行程位置的信号反馈至人机交互器(1)；检测单元，用于获取能够表征所述制动系统内压力的检测参数，并将所述检测参数传递至所述控制器；所述控制器还用于根据接收的所述检测参数确定表征所述制动系统内实际压力的参数值，并比对所述参数值与预存的目标值，并将比对结果反馈至所述人机交互器(1)；其中，所述目标值能够表征所述制动管路内经加液排气所要达到的目标压力。 9.根据权利要求8所述的汽车制动系统的加液排气系统，其特征在于，所述电机(3)的输出端通过减速换向机构(4)连接有推杆(5)，所述推杆(5)与所述制动主缸(7)的活塞连接。 10.根据权利要求8所述的汽车制动系统的加液排气系统，其特征在于，所述检测单元具体为压力传感器，所述压力传感器设于所述制动主缸(7)或所述制动管路(9)或卡钳端；所述参数值为所述压力传感器直接检测的压力值，所述目标值为所述压力传感器设置位置处经加液排气所要达到的目标压力值。 11.根据权利要求8所述的汽车制动系统的加液排气系统，其特征在于，所述检测单元具体为检测所述电机(3)电流的电流检测器；所述参数值为所述电流检测器直接检测的电流值；所述目标值为电流设定值，其对应于所述制动管路(9)内经加液排气所要达到的目标压力。 12.根据权利要求8所述的汽车制动系统的加液排气系统，其特征在于，所述检测单元具体为检测所述电机(3)电流的电流检测器；所述控制器还能够根据接收的所述电流检测器传递的电流值确定设定时间段内所述电机的实际电流变化量，该实际电流变化量为所述参数值；所述目标值为所述电机(3)的电流变化量设定值，其对应于所述制动管路(9)内经加液排气所要达到的目标压力。 13.根据权利要求8所述的汽车制动系统的加液排气系统，其特征在于，所述检测单元具体为检测所述推杆(5)位置的位置传感器；所述参数值为所述位置传感器直接检测的位置信号；所述目标值为所述电机(3)输出预设扭矩时，所述推杆(5)的设定位置，其对应于所述制动管路(9)内经加液排气所要达到的目标压力。 14.根据权利要求8所述的汽车制动系统的加液排气系统，其特征在于，所述检测单元具体为检测所述推杆(5)位置的位置传感器；所述控制器还能够根据接收的所述位置传感器传递的位置信号确定设定时间段内所述推杆(5)的实际位置变化量，该实际位置变化量为所述参数值；所述目标值为所述推杆(5)的设定位置变化量，其对应于所述制动管路(9)内经加液排气所要达到的目标压力。 15.根据权利要求8-14任一项所述的汽车制动系统的加液排气系统，其特征在于，所述控制器设有故障监测模块，用于监测所述加液排气系统出现故障时，反馈对应的故障类型信号至所述人机交互器(1)。 16.根据权利要求15所述的汽车制动系统的加液排气系统，其特征在于，所述故障类型包括制动系统制动液泄漏故障、电机故障、人机交互器故障以及制动踏板端存在额外制动力；所述故障监测模块监测所述电机(3)的电流或所述推杆(5)的行程在经过指定次数循环后，无法达到指定值，则反馈制动系统出现泄漏的信号至所述人机交互器(1)；所述故障监测模块监测所述电机(3)输出扭矩与所述推杆(5)行程不匹配，则反馈电机故障的信号至所述人机交互器(1)；所述故障监测模块监测所述控制器在指定时间段内未接收到输入指令，则反馈人机交互器故障的信号至所述人机交互器(1)，其中，所述指定时间段以最近一次人机交互动作为起点计时；所述故障监测模块监测制动踏板端存在踏板位移或踏板力，则反馈制动踏板端存在额外制动力的信号至所述人机交互器(1)。
所属类别：	发明专利