详情

原文传递具有增强安全性的冗余的电动转向设备

专利名称：	具有增强安全性的冗余的电动转向设备
摘要：	具有增强安全性的冗余的电动转向设备。本公开提供通过其内为各电子系统配置冗余而与现有电动转向设备相比提高可靠性的电动转向设备。提供了一种电动转向设备，其包括：包括两个独立的双晶片IC的四通道转矩传感器；包括两个独立的双晶片IC的四通道转向角传感器；包括两个独立的双晶片IC的四通道电动机位置传感器；包括第一和第二绕组电动机的双绕BLAC电动机；第一电子控制单元ECU；第二ECU；配置为在第一和第二ECU中选择控制转向的ECU的选择器。第一和第二ECU由彼此分离的独立电源装置供电，双绕BLAC电动机的第一绕组电动机连接到第一ECU的逆变器，双绕BLAC电动机的第二绕组电动机连接到第二ECU的逆变器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	元佑硕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811241416.7
公开号：	CN109693709A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	刘久亮;黄纶伟
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种电动转向设备，该电动转向设备包括：四通道转矩传感器，所述四通道转矩传感器包括两个独立的双晶片IC；四通道转向角传感器，所述四通道转向角传感器包括两个独立的双晶片IC；四通道电动机位置传感器，所述四通道电动机位置传感器包括两个独立的双晶片IC；双绕无刷AC BLAC电动机，所述双绕BLAC电动机包括第一绕组电动机和第二绕组电动机；第一电子控制单元ECU；第二ECU；以及选择器，所述选择器被配置为在所述第一ECU和所述第二ECU中选择控制转向的ECU，其中，所述第一ECU和所述第二ECU由彼此分离的独立电源装置供电，并且所述双绕BLAC电动机的所述第一绕组电动机连接到所述第一ECU的逆变器，并且所述双绕BLAC电动机的第二绕组电动机连接到所述第二ECU的逆变器。 2.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，所述四通道转矩传感器向所述第一ECU发送第一转矩信号和第二转矩信号，并且向所述第二ECU发送第三转矩信号和第四转矩信号。 3.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，所述四通道电动机位置传感器向所述第一ECU发送第一电动机位置信号和第二电动机位置信号，并且向所述第二ECU发送第三电动机位置信号和第四电动机位置信号。 4.根据权利要求2所述的电动转向设备，其中，当所述第一转矩信号和所述第二转矩信号的信号值之间出现差异时，所述选择器选择所述第二ECU作为所述控制转向的ECU。 5.根据权利要求3所述的电动转向设备，其中，当所述第一电动机位置信号和所述第二电动机位置信号的信号值之间出现差异时，所述选择器选择所述第二ECU作为所述控制转向的ECU。 6.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，当供给至所述第一ECU的电池电源的电压低于预设阈值电压时，所述选择器选择所述第二ECU作为所述控制转向的ECU。 7.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，在所述第二ECU被所述选择器选择作为所述控制转向的ECU的情况下，当第三转矩信号和第四转矩信号的信号值之间出现差异时，所述第二ECU通过CAN通信从所述第一ECU接收第一转矩信号和第二转矩信号，并且当所述第一转矩信号、所述第二转矩信号、所述第三转矩信号和所述第四转矩信号中的两个或更多个转矩信号具有相同的转矩信号值时，基于该相同的转矩信号值计算转矩值。 8.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，所述第一ECU和所述第二ECU能够同时控制转向。 9.根据权利要求8所述的电动转向设备，其中，由所述第一ECU控制的所述第一绕组电动机的输出和由所述第二ECU控制的所述第二绕组电动机的输出彼此相等。 10.根据权利要求8所述的电动转向设备，其中，所述四通道转矩传感器向所述第一ECU发送第一转矩信号和第二转矩信号，并向所述第二ECU发送第三转矩信号和第四转矩信号。 11.根据权利要求8所述的电动转向设备，其中，所述四通道电动机位置传感器向所述第一ECU发送第一电动机位置信号和第二电动机位置信号，并且向所述第二ECU发送第三电动机位置信号和第四电动机位置信号。 12.根据权利要求10所述的电动转向设备，其中，当所述第一转矩信号和所述第二转矩信号的信号值之间出现差异时，所述选择器仅选择所述第二ECU作为所述控制转向的ECU。 13.根据权利要求11所述的电动转向设备，其中，当所述第一电动机位置信号和所述第二电动机位置信号的信号值之间出现差异时，所述选择器仅选择所述第二ECU作为所述控制转向的ECU。 14.根据权利要求8所述的电动转向设备，其中，当供给至所述第一ECU的电池电源的电压低于预设阈值电压时，所述选择器仅选择所述第二ECU作为所述控制转向的ECU。
所属类别：	发明专利