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原文传递一种多功能的物料夹取装置

专利名称：	一种多功能的物料夹取装置
摘要：	本实用新型公开一种多功能的物料夹取装置，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件位于所述转动板的下方。该装置的夹取起点可以是两个不同的高度、也可以是相同的高度，可以根据实际需求，仅需调整转动板转动的角度和推送气缸即可。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	陶振阳
发明人：	吴艳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821197765.9
公开号：	CN208802560U
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区至善路6号
主权项：	1.一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件位于所述转动板的下方。 2.根据权利要求1所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述机架上还设置有支架，所述支架上设置物料放置区，所述物料放置区与溜槽相连通。 3.根据权利要求1所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述联轴器从左到右依次包括第一连接段、第二连接段和第三连接段；所述第一连接段的末端与输出轴固定连接；所述第二连接段上固定套接有截面为梯形的传动轮，第三连接段上靠近第二连接段处开设有限位槽，用于卡接转动板的连接孔。 4.根据权利要求1所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述传动组件包括：齿条，固定在所述机架上；支撑座，套接在齿条上；所述支撑座的上表面设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝下且穿过所述支撑座；位于支撑座内部的输出轴紧密套接有旋转齿轮；所述旋转齿轮的两侧分别与左从动轮和右从动轮啮合；所述左从动轮和右从动轮通过旋转轴安装在所述支撑座的内部。 5.根据权利要求2所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述物料放置区的一侧设置有卸料气缸。 6.根据权利要求2所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述溜槽为不锈钢溜槽。 7.根据权利要求3所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述传动轮上设有加强筋；所述限位槽的内部开设有长方体定位槽，所述长方体定位槽的底面与限位槽底面的衔接处经圆弧过度；所述连接孔内设有凸块，恰好卡接在所述定位槽内。 8.根据权利要求4所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述左从动轮和右从动轮的齿根圆直径相等；所述旋转齿轮的齿根圆直径小于所述左从动轮的齿根圆直径。 9.根据权利要求4所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述旋转电机的顶部通过支架与物料输送台固定连接。
所属类别：	实用新型