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原文传递一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备及PLC控制方法

专利名称：	一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备及PLC控制方法
摘要：	一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备及PLC控制方法，它涉及物流行业技术领域。它包含固定架、泵站、侧臂油缸、侧臂、推出油缸、剪刀架、稳定架、直线导轨、滑块、夹板、第一销轴、拉簧，所述固定架左侧下端设置有泵站，固定架左右侧后端均设置有侧臂油缸，固定架后端面左右侧均设置有侧臂，侧臂油缸驱动端与侧臂连接，固定架上端面右侧设置有推出油缸，推出油缸驱动端设置有剪刀架。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：具备张夹、辊道上升下降、侧门打开关闭三种功能可实现托盘的更换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	龙合智能装备制造有限公司
发明人：	饶伟斌;林仁兴;赵晓丽;卢衍湘
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811610013.5
公开号：	CN109704053A
代理机构：	南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭元聪
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	364100 福建省龙岩市永定工业园区04#1层
主权项：	1.一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备，其特征在于：它包含固定架(1)、泵站(2)、侧臂油缸(3)、侧臂(4)、推出油缸(5)、剪刀架(6)、稳定架(7)、直线导轨(8)、滑块(9)、夹板(10)、第一销轴(11)、拉簧(12)，所述固定架(1)左侧下端设置有泵站(2)，固定架(1)左右侧后端均设置有侧臂油缸(3)，固定架(1)后端面左右侧均设置有侧臂(4)，侧臂油缸(3)驱动端与侧臂(4)连接，固定架(1)上端面右侧设置有推出油缸(5)，推出油缸(5)驱动端设置有剪刀架(6)，剪刀架(6)设置在稳定架(7)右表面前端，剪刀架(6)上设置有直线导轨(8),且直线导轨(8)固定于固定架(1)，直线导轨(8)上设置有滑块(9)，滑块(9)与剪刀架(6)连接，稳定架(7)左侧上端与夹板(10)通过第一销轴(11)转动连接，稳定架(7)后端面中部与夹板(10)通过拉簧(12)弹性连接，侧臂油缸(3)、推出油缸(5)均与泵站(2)油泵连接。 2.根据权利要求1所述的一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备，其特征在于：所述固定架1左右表面上端中间位置均设置有货物检测光电13，固定架1左右表面上端均设置有张开到位行程开关14，固定架1左右表面中端位置均设置有夹紧压力开关15，固定架1内部中下端端设置有托盘检测光电16，固定架1后表面设置有一对叉车检测光电17，侧臂4上设置有侧臂光电开关18，固定架1内部前端设置有辊道升降机19，辊道升降机19上设置有进货减速光电20、进货到位光电21。 3.根据权利要求1所述的一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备，其特征在于：所述固定架(1)与侧臂(4)通过第二销轴(41)转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备，其特征在于：所述第一销轴(11)通过销轴固定销(111)固定在夹板(10)上。 5.一种剪刀架式夹臂自动托盘更换设备的PLC控制方法，其特征在于，它包含如下步骤；开始时进入模式选择，初始状态为侧臂张开到位，张开到位行程开关，辊道机下到位，货物检测光电动作；操作设备回初始状态，设备正常，手动转到自动模式；待进货时，设备处于初始状态，转换器内无货物，进货信号发出；处于进货时，辊道机正转进货第一速度加速，进货减速；进货减速时，辊道机正转进货第二速度减速，货物进货到位，货物检测光电、托盘检测光电动作；辊道机上升时，辊道机升降电机上升，辊道上升到位；夹紧时，侧臂、夹臂夹紧，夹紧压力开关保持1.5秒；辊道机下降时，辊道机升降电机下降，辊道机下降到位；出托盘时，辊道机反转出托盘，出托盘完成信号，托盘检测、货物减速光电，货物检测光电；取货时，信号灯提醒取货，叉车进入取货触碰叉车检测光电；张开时，夹臂、侧臂张开，夹臂、侧臂张开到位；叉车退出时，叉车退出，货物检测光电、叉车检测光电无信号，叉车退出；待进货时，进入下一个循环。
所属类别：	发明专利