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原文传递一种车载自动更换轮胎的机械臂及方法

专利名称：	一种车载自动更换轮胎的机械臂及方法
摘要：	本发明公开了一种车载自动更换轮胎的机械臂及方法，包括移动底座、第一铰接轴、固定板、第二限位栓和备用轮胎，所述移动底座的上侧设置有转盘，且转盘的上侧固定安装有电动伸缩杆，所述第一铰接轴安装在支撑板内部的左右两端，所述第一铰接轴上均设置有第一限位栓，所述固定板的下端与第一铰接轴相连接，所述固定板上均安装有电动扳手，所述固定板上均开设有电磁滑槽，且电磁滑槽中均内嵌有电磁滑块，所述电磁滑块的一侧均设置有第二铰接轴，且第二铰接轴的一侧连接有夹板，所述第二限位栓设置在第二铰接轴上，所述备用轮胎夹持在两组夹板之间。本发明结构新颖，便于携带，且操作简单，从而大大提高了本装置的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	蒙阴县鹏程万里车辆有限公司
发明人：	于才;牛兵;李波;孙昌来
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910091081.3
公开号：	CN109664681A
分类号：	B60B29/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B29
申请人地址：	276219 山东省临沂市蒙阴县高都镇西住佛村
主权项：	1.一种车载自动更换轮胎的机械臂，包括移动底座(1)、第一铰接轴(6)、固定板(8)、第二限位栓(14)和备用轮胎(15)，其特征在于：所述移动底座(1)的上侧设置有转盘(2)，且转盘(2)的上侧固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的上端固定安装有支撑板(4)，且支撑板(4)的前侧安装有控制器(5)，所述第一铰接轴(6)安装在支撑板(4)内部的左右两端，所述第一铰接轴(6)上均设置有第一限位栓(7)，所述固定板(8)的下端与第一铰接轴(6)相连接，所述固定板(8)上均安装有电动扳手(9)，所述固定板(8)上均开设有电磁滑槽(10)，且电磁滑槽(10)中均内嵌有电磁滑块(11)，所述电磁滑块(11)的一侧均设置有第二铰接轴(12)，且第二铰接轴(12)的一侧连接有夹板(13)，所述第二限位栓(14)设置在第二铰接轴(12)上，所述备用轮胎(15)夹持在两组夹板(13)之间。 2.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述转盘(2)的下侧通过轴承与移动底座(1)相连接，所述转盘(2)与移动底座(1)构成转动式连接结构。 3.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述支撑板(4)的下端固定连接有两组电动伸缩杆(3)，所述支撑板(4)通过电动伸缩杆(3)设置为升降结构。 4.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述固定板(8)共设置有两组，且固定板(8)的下端分别通过第一铰接轴(6)安装在支撑板(4)的左两端，所述第一铰接轴(6)上设置有第一限位栓(7)，所述固定板(8)与支撑板(4)构成转动式连接结构。 5.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述夹板(13)的一端通过第二铰接轴(12)与电磁滑块(11)相连接，且电磁滑块(11)内嵌在电磁滑槽(10)中，所述电磁滑槽(10)设置在固定板(8)上，所述夹板(13)通过第二铰接轴(12)设置为转动结构，所述夹板(13)与固定板(8)为滑动式连接结构。 6.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述控制器(5)的输入端与车内电网系统的输出端电连接，所述控制器(5)的输出端与电动伸缩杆(3)、电动扳手(9)、电磁滑槽(10)和电磁滑块(11)的输入端电连接。 7.一种如权利要求1-6中任意一条所述的车载自动更换轮胎的方法，其特征在于：将机械臂连接车内供电系统，为机械臂提供电力支持，并通过千斤顶将车体升高，随后，通过控制器(5)，调节电动伸缩杆(3)，将支撑板(4)调整到合适的高度，并将支撑板(4)左端的固定板(8)朝向需要拆卸的轮胎方向，推动移动底座(1)，使得夹板(13)位于轮胎的上下两侧，随后，通过控制器(5)，控制电磁滑块(11)滑动，从而带动夹板(13)沿着固定板上的电磁滑槽(10)进行相向滑动，从而将轮胎加紧，随后，通过控制器(5)控制电动扳手(9)，将固定螺丝取下即可，完成轮胎拆卸。 8.根据权利要求7所述的一种车载自动更换轮胎的方法，其特征在于：拆卸完毕后，推动移动底座(1)，使得轮胎与车体分开，随后，转动转盘，将夹持备用轮胎(15)的一侧朝向车体，随后，通过控制器(5)控制电动扳手(9)，将固定螺丝拧紧即可。 9.根据权利要求8所述的一种车载自动更换轮胎的方法，其特征在于：将固定螺丝拧紧后，将第一铰接轴(6)和第二铰接轴(12)上的第一限位栓(7)和第二限位栓(14)拔出，并依次转动夹板(13)和固定板(8)，将机械臂进行一定程度的折叠，以便于收纳。
所属类别：	发明专利