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原文传递一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统

专利名称：	一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统
摘要：	本发明涉及一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统，采用两种辅助制动方法进行车辆的制动控制，一种方法是当油门踩下时，通过检测由驾驶员触发的误踩油门触发信号，控制车辆制动，属于主动式辅助制动控制；另一种方法是通过判断驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度是否大于设定值，来控制车辆制动，属于被动式辅助制动控制，这种控制方法主要利用了驾驶员误踩油门踏板后，人体由于惯性会向后运动，与座椅形成相对运动，人体会挤压座椅靠背，挤压加速度传感器检测加速的原理，根据加速度的大小控制车辆制动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	李光银
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201711014195.5
公开号：	CN109703537A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种车辆辅助制动方法，其特征在于，包括以下步骤：当油门踏板被踩下时，检测误踩油门触发信号是否有效，若有效，控制车辆制动；所述误踩油门触发信号是在误踩油门时由驾驶员手动进行触发的；或者所述误踩油门触发信号是根据检测驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度自动触发的，当该加速度大于一个设定值时，控制车辆制动。 2.根据权利要求1所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，所述加速度信号是安装在驾驶员座椅上的加速度传感器检测得到的。 3.一种车辆辅助制动装置，其特征在于，包括控制器，用于执行实现以下步骤的指令：当油门踏板被踩下时，检测误踩油门触发信号是否有效，若有效，控制车辆制动；所述误踩油门触发信号是在误踩油门时由驾驶员手动进行触发的；或者所述误踩油门触发信号是根据检测驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度自动触发的，当该加速度大于一个设定值时，控制车辆制动。 4.根据权利要求3所述的车辆辅助制动装置，其特征在于，所述加速度信号是安装在驾驶员座椅上的加速度传感器检测得到的。 5.一种车辆辅助制动系统，其特征在于，包括控制器，油门踏板检测装置，用于固定在驾驶员座椅上的加速度传感器，以及用于布置在驾驶区域的手动制动触发装置，控制器分别采集连接油门踏板检测装置、加速度传感器和手动制动触发装置；控制器用于采集制动触发装置上传的误踩油门触发信号，当油门踏板检测装置检测到油门踏板被踩下时，获取手动制动触发装置发送的误踩油门触发信号，检测该误踩油门触发信号是否有效，若有效，控制车辆制动；所述手动制动触发装置的误踩油门触发信号是在误踩油门时由驾驶员手动进行触发的；控制器还用于当油门踏板被踩下时，采集加速度传感器上传的驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度，比较该加速度是否大于一个设定值，若大于，控制车辆制动。 6.根据权利要求5所述的车辆辅助制动系统，其特征在于，所述手动制动触发装置为制动开关。 7.根据权利要求6所述的车辆辅助制动系统，其特征在于，所述制动开关用于安装在方向盘上。 8.根据权利要求5所述的车辆辅助制动系统，其特征在于，所述控制器为整车控制器。 9.一种车辆，包括辅助制动系统，其特征在于，辅助制动系统包括控制器，油门踏板检测装置，用于固定在驾驶员座椅上的加速度传感器，以及用于布置在驾驶区域的手动制动触发装置，控制器分别采集连接油门踏板检测装置、加速度传感器和手动制动触发装置；控制器用于采集制动触发装置上传的误踩油门触发信号，当油门踏板检测装置检测到油门踏板被踩下时，获取手动制动触发装置发送的误踩油门触发信号，检测该误踩油门触发信号是否有效，若有效，控制车辆制动；所述手动制动触发装置的误踩油门触发信号是在误踩油门时由驾驶员手动进行触发的；控制器还用于当油门踏板被踩下时，采集加速度传感器上传的驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度，比较该加速度是否大于一个设定值，若大于，控制车辆制动。 10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述手动制动触发装置为制动开关。
所属类别：	发明专利