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原文传递车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法

专利名称：	车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法
摘要：	本发明涉及车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法。车辆中的制动辅助装置(10)具备用于探测对象物的对象物探测部(21、21s、22)、判定本车辆进入交叉路口的交叉路口进入判定部(100)；以及为了避免与对象物的碰撞或者减少碰撞而执行利用制动装置的制动辅助的制动辅助执行部(100)。在判定出本车辆进入交叉路口的情况下，上述制动辅助执行部(100)使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来判别交叉路口中的交通环境，并根据判别出的交通环境来控制上述制动辅助的执行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社电装
发明人：	神谷庆;伊东洋介;小栗崇治;马场崇弘
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780076785.2
公开号：	CN110062722A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	舒艳君;李洋
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆中的制动辅助装置，是车辆(500)中的制动辅助装置(10)，具备：对象物探测部(21、21s、22)，用于探测对象物；交叉路口进入判定部(100、101、P1)，判定本车辆(M1)进入交叉路口；以及制动辅助执行部(100、101、P2)，为了避免与对象物(M2～M4、PD)的碰撞或者减少碰撞而执行利用制动装置(502)的制动辅助，在判定出本车辆进入交叉路口的情况下，使用上述对象物探测部的探测结果来判别交叉路口处的交通环境，并根据判别出的上述交通环境来控制上述制动辅助的执行。 2.根据权利要求1所述的车辆中的制动辅助装置，其中，在上述判别出的交通环境表示通过制动辅助导致与其它车辆(M2、M3)的碰撞的可能性的情况下，上述制动辅助执行部不执行上述制动辅助。 3.根据权利要求2所述的车辆中的制动辅助装置，其中，在存在与本车辆正交交叉的正交车辆(M2)的情况下，上述制动辅助执行部判别为是表示通过上述制动辅助导致与其它车辆的碰撞的可能性的交通环境。 4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆中的制动辅助装置，其中，在上述判别出的交通环境不表示通过制动辅助导致与其它车辆的碰撞的可能性的情况下，上述制动辅助执行部执行与上述探测结果对应的上述制动辅助。 5.根据权利要求4所述的车辆中的制动辅助装置，其中，在不存在与本车辆正交交叉的正交车辆的情况下，上述制动辅助执行部判别为是不表示通过上述制动辅助导致与其它车辆的碰撞的可能性的交通环境。 6.根据权利要求5所述的车辆中的制动辅助装置，其中，在本车辆行进的方向上的信号灯是绿灯的情况下，上述制动辅助执行部判断为不存在相对于本车辆的正交车辆。 7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的车辆中的制动辅助装置，其中，在还判别为上述交通环境是本车辆与对向车道交叉行进，存在与交叉路口横穿者碰撞的可能性，并能够停止而不会与对向车辆(M3)接触的交通环境的情况下，上述制动辅助执行部执行横穿者对应制动辅助，作为上述制动辅助。 8.根据权利要求7所述的车辆中的制动辅助装置，其中，上述横穿者对应制动辅助是实现交叉路口处的、本车辆不与上述对向车辆接触的位置上的制动停止的制动辅助。 9.根据权利要求4～8中的任意一项所述的车辆中的制动辅助装置，其中，上述制动辅助执行部根据本车辆所具备的对象物探测部的种类以及上述判别出的交叉路口环境的至少任意一方以不同的方式执行上述制动辅助。 10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的车辆中的制动辅助装置，其中，上述交叉路口进入判定部使用交叉路口形状、信号灯的有无、道路标识、道路标志、本车辆的行驶轨迹的至少任意一个来判定本车辆进入交叉路口。 11.一种车辆中的制动辅助方法，是车辆(500)中的制动辅助方法，具备：判定本车辆进入交叉路口；以及在判定为本车辆进入交叉路口的情况下，使用对象物的探测结果来判别交叉路口处的交通环境，并根据上述探测结果以及上述判别出的交通环境来控制为了避免与对象物的碰撞或者减少碰撞而使用制动装置(502)所执行的制动辅助。
所属类别：	发明专利