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原文传递电梯运行状态监测方法和装置

专利名称：	电梯运行状态监测方法和装置
摘要：	本发明实施例提供一种电梯运行状态监测方法和装置。该方法包括：获取电梯运行过程中轿厢的加速度信号；对加速度信号进行标准化处理，得到标准加速度信号；去除标准加速度信号的噪声，得到第一加速度信号；将小于预设阈值的第一加速度信号进行归零处理，得到第二加速度信号；根据第二加速度信号，计算与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。通过上述方案，可以在一定程度上提高计算得到的速度信号的精确度，从而精准的监控与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西人马(西安)测控科技有限公司
发明人：	赵阳;李红星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910106136.3
公开号：	CN109704163A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	彭琼
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	710065 陕西省西安市高新区天谷七路996号西安国家数字出版基地A座12201室
主权项：	1.一种电梯运行状态监测方法，包括：获取电梯运行过程中轿厢的加速度信号；对所述加速度信号进行标准化处理，得到标准加速度信号；去除所述标准加速度信号的噪声，得到第一加速度信号；将小于预设阈值的第一加速度信号进行归零处理，得到第二加速度信号；根据所述第二加速度信号，计算与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述轿厢上设置的光电传感器采集的光电检测信号；其中，所述光电检测信号根据设置在楼层平层的挡片与所述光电传感器之间的相对位置发生变化；根据所述轿厢的运行速度和所述光电检测信号，确定与轿厢所在楼层相关的电梯运行状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轿厢的运行速度和所述光电检测信号，确定与轿厢所在楼层相关的电梯运行状态，包括：当所述光电检测信号为高电平并且所述轿厢的运行速度为零时，确定轿厢所在楼层为遮挡所述光电传感器的挡片对应的楼层，确定与轿厢所在楼层相关的电梯运行状态。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电梯运行过程中轿厢的加速度信号，包括：利用三轴加速度传感器，获取与所述轿厢的运行方向对应的加速度信号。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述加速度信号进行标准化处理，得到标准加速度信号，包括：根据历史加速度值计算历史信号平均值，作为标准值；将所述加速度信号减去所述标准值，得到标准加速度信号。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去除所述标准加速度信号的噪声，得到第一加速度信号，包括：利用卡尔曼滤波算法，去除所述标准加速度信号的噪声，得到第一加速度信号。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将小于预设阈值的第一加速度信号进行归零处理，得到第二加速度信号，包括：利用机械滤波算法，将小于预设阈值的第一加速度信号进行归零处理，得到第二加速度信号。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二加速度信号，计算与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态，包括：对所述第二加速度信号进行积分计算，获得所述轿厢运行速度和运行方向，作为与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态还包括：对所述轿厢的运行速度进行拟合计算，以去除所述轿厢的运行速度的趋势项。 10.一种电梯运行状态监测装置，包括：加速度传感器，用于获取电梯运行过程中轿厢的加速度信号；标准化处理模块，用于对所述加速度信号进行标准化处理，得到标准加速度信号；噪声处理模块，用于去除所述标准加速度信号的噪声，得到第一加速度信号；归零处理模块，用于将小于预设阈值的第一加速度信号进行归零处理，得到第二加速度信号；计算模块，用于根据所述第二加速度信号，计算与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：光电传感器，设置在所述电梯的轿厢上；挡片，设置在电梯所在建筑各楼层平层与光电传感器对应位置处；所述计算模块还用于获取所述光电传感器采集的光电检测信号，其中，所述光电检测信号根据挡片与所述光电传感器之间的相对位置发生变化；根据所述轿厢的运行速度和所述光电检测信号，确定与轿厢所在楼层相关的电梯运行状态。
所属类别：	发明专利