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原文传递电梯运行状态确定方法、装置、设备和介质

专利名称：	电梯运行状态确定方法、装置、设备和介质
摘要：	本发明公开了一种电梯运行状态确定方法、装置、设备和介质，用于解决现有技术中确定电梯运行状态的方法可靠程度低的问题。该方法通过控制机器人采集第一图像，该第一图像中包含电梯显示区域的图像，该电梯显示区域中显示表征电梯的运行状态的信息；对该第一图像进行特征识别处理，并根据该第一图像的识别结果，确定电梯当前的运行状态。因为在本发明中，通过控制机器人采集包含电梯显示区域的图像的第一图像，并对该第一图像进行特征识别处理，根据该第一图像的识别结果确定出电梯的运行状态，从而避免了因通信中断导致的机器人无法确定电梯运行状态的情况，提高了机器人确定电梯运行状态的可靠性。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京猎户星空科技有限公司
发明人：	王琦;孙虎昌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911425269.3
公开号：	CN111039113A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	金银花
分类号：	B66B3/00;B66B3/02;B66B5/00;B;B66;B66B;B66B3;B66B5;B66B3/00;B66B3/02;B66B5/00
申请人地址：	100025 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
主权项：	1.一种电梯运行状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：控制机器人采集第一图像，所述第一图像中包含电梯显示区域的图像，所述电梯显示区域中显示表征所述电梯的运行状态的信息；对所述第一图像进行特征识别处理，并根据所述第一图像的识别结果，确定电梯当前的运行状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行特征识别处理包括：识别所述第一图像中包含的数字的信息；和/或识别所述第一图像中包含的运行方向标识的信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别结果中包含从所述第一图像中识别到的第一数字，所述根据所述第一图像的识别结果，确定电梯当前的运行状态包括：若所述第一数字与上一次采集到的第二图像中识别到的第二数字相同，则确定所述电梯当前停留在所述第一数字所对应的楼层，其中所述第一图像为在所述第二图像获取后的设定时长获取的；或者若所述第一数字大于所述第二数字，确定所述电梯当前向上运行；或者若所述第一数字小于所述第二数字，确定所述电梯当前向下运行。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别结果中包含从所述第一图像中识别到的运行方向标识，所述根据所述第一图像的识别结果，确定电梯当前的运行状态，包括：根据所述运行方向标识，确定所述电梯当前的运行方向。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制机器人采集第一图像之前，所述方法还包括：确定所述机器人所在的目标楼层；根据所述目标楼层的地图数据中电梯的第一位置的信息，控制所述机器人运动到所述电梯所在的区域。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人所在的目标楼层包括：获取所述地图数据中的楼层标识显示区域的第二位置的信息；控制所述机器人移动到所述第二位置；在所述机器人移动至所述第二位置后，控制所述机器人拍摄包含所述楼层标识显示区域的图像；根据所述机器人在所述第二位置处采集的图像中包含的第三数字，确定所述机器人当前所在的目标楼层。 7.一种电梯运行状态确定装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块，用于控制机器人采集第一图像，所述第一图像中包含电梯显示区域的图像，所述电梯显示区域中显示表征所述电梯的运行状态的信息；第一确定模块，用于对所述第一图像进行特征识别处理，并根据所述第一图像的识别结果，确定电梯当前的运行状态。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：识别所述第一图像中包含的数字的信息；和/或识别所述第一图像中包含的运行方向标识的信息。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利