专利名称: |
一种电梯运行状态的判断方法和电梯运行状态管理系统 |
摘要: |
本发明属于物联网技术领域,公开了一种电梯运行状态的判断方法,包括依次进行的如下步骤:步骤1:获取一个数据上传周期内的电梯的气压数据集;步骤2:取气压数据集内的由先至后的四个气压数据,分别为P1、P2、P3、P4;计算该数据上传周期内电梯运行的状态;步骤3:取气压数据集内的至少一个气压数据、该气压数据对应的时间、电梯运行的状态,发送至服务器。该方法采用在一个数据上传周期内的采样进行数据可信度判断,并输出少量的数据,减少服务器计算量,这对于分布式的大规模电梯运行状态的监控和校准是有着积极意义的。同时,本发明还公开了一种电梯运行状态管理系统。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州鲁邦通物联网科技股份有限公司 |
发明人: |
汤松柏;孙志强;张登峰;林泽林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-12-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202111594591.6 |
公开号: |
CN114249192A |
代理机构: |
广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
罗啸秋 |
分类号: |
B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00;B;B66;B66B;B66B1;B66B5;B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00 |
申请人地址: |
511356 广东省广州市黄埔区永安大道63号2栋501 |
主权项: |
1.一种电梯运行状态的判断方法,其特征在于,包括依次进行的如下步骤: 步骤1:获取一个数据上传周期内的电梯的气压数据集,所述气压数据集内含有多个气压数据; 步骤2:取气压数据集内的由先至后的四个气压数据,分别为P1、P2、P3、P4;通过P1和P3、P2和P4计算该数据上传周期内电梯运行的状态;所述电梯运行的状态为上行、下行、静止之一; 步骤3:取气压数据集内的至少一个气压数据、该气压数据对应的时间、电梯运行的状态,发送至服务器;所述服务器用于根据多个数据上传周期所上传的气压数据、该气压数据对应的时间、电梯运行的状态绘制电梯运行曲线。 2.根据权利要求1所述的电梯运行状态的判断方法,其特征在于,若P1-P3>X且P2-P4>X,则判断电梯运行的状态为上行; 若P1-P3<-X且P2-P4<-X,则判断电梯运行的状态为下行; 若X<P1-P3<-X且X<P2-P4<-X,则判断电梯运行状态为静止; X为正数且大于气压传感器的平均误差值的绝对值。 3.根据权利要求2所述的电梯运行状态的判断方法,其特征在于,若P1-P3<-X且P2-P4>X,或,P1-P3>X且P2-P4<-X,则判断该数据上传周期内气压数据集失准。 4.根据权利要求3所述的电梯运行状态的判断方法,其特征在于,若P1-P3>X且X<P2-P4<-X,或,P1-P3<-X且X<P2-P4<-X,则判断公式X<P3-P4<-X是否成立,若否,则判断该数据上传周期内气压数据集失准; 若是,则该数据上传周期暂停上传数据至服务器,待下一数据上传周期内的数据生成后再决定上传或放弃该数据上传周期的数据; 决定上传或放弃该数据上传周期的数据的方法为:判断电梯在下一数据上传周期的电梯运行的状态是否为静止,若是,则将P1以及P2至P4中任一气压数据、该两项气压数据对应的时间发送给服务器;若否则判断该数据上传周期内气压数据集失准并放弃该数据上传周期的数据。 5.根据权利要求3所述的电梯运行状态的判断方法,其特征在于,若X<P1-P3<-X且P2-P4>X,或,X<P1-P3<-X且P2-P4<-X,则判断公式X<P2-P1<-X是否成立; 若否,则判断该数据上传周期内气压数据集失准;若是,则判断上一数据上传周期内电梯运行的状态是否为静止; 若上一数据上传周期内电梯运行的状态为静止,则将P4以及P1至P3中任一气压数据、该两项气压数据对应的时间发送给服务器; 若上一数据上传周期内电梯运行的状态为上行或下行,则判断该数据上传周期内气压数据集失准。 6.根据权利要求1所述的电梯运行状态的判断方法,其特征在于,所述数据上传周期为1~3s,X为1~4Pa,采样频率为2~6Hz。 7.根据权利要求1所述的电梯运行状态的判断方法,其特征在于,一个数据上传周期内上传一个或两个气压数据。 8.根据权利要求3-5任一所述的电梯运行状态的判断方法,其特征在于,若数据上传周期内气压数据集失准,则该数据上传周期放弃上传数据。 9.根据权利要求8所述的电梯运行状态的判断方法,其特征在于,所述服务器绘制电梯运行曲线的方法为:将气压数据转换为高度值,并以时间为横坐标,高度为纵坐标形成坐标图; 若某一个数据上传周期内的数据放弃上传,则发送一通知给服务器,所述服务器在接收该通知后采用下一个判定为电梯运行的状态为静止的数据上传周期所上传的气压数据来校准气压和高度的关系。 10.根据权利要求9所述的电梯运行状态的判断方法,其特征在于,校准气压和高度的关系的方法为: 获取电梯运行的状态为静止时所在的楼层信息; 根据楼层信息获取楼层的高度; 将楼层高度和该数据上传周期所上传的气压数据进行对应; 所述楼层信息采用电梯搭载的用于获取楼层信息的传感器或摄像头得到,所述楼层的高度和楼层的对应关系预存在服务器中; 或, 与气压数据集失准前的多个电梯运行状态为静止的气压数据集的气压数据比对,采用最接近的气压数据所对应的楼层为当前楼层和最接近的气压数据所对应的高度为楼层的高度。 11.一种用于实现权利要求1-10任一所述方法的电梯运行状态管理系统,其特征在于,包括服务器、多个电梯,所述电梯内置有用于检测电梯所在高度的气压的气压传感器,所述电梯内或外设有用于和服务器进行通信连接的控制器,所述控制器和气压传感器电连接; 所述控制器包括如下模块: 数据采集模块:用于通过气压传感器获取一个数据上传周期内的电梯的气压数据集,所述气压数据集内含有多个气压数据; 状态分析模块:用于取气压数据集内的由先至后的四个气压数据,分别为P1、P2、P3、P4;通过P1和P3、P2和P4计算该数据上传周期内电梯运行的状态;所述电梯运行的状态为上行、下行、静止之一; 通信模块:用于取气压数据集内的至少一个气压数据、该气压数据对应的时间、电梯运行的状态,发送至服务器; 所述服务器用于根据多个数据上传周期所上传的气压数据、该气压数据对应的时间、电梯运行的状态绘制电梯运行曲线。 12.根据权利要求11所述的电梯运行状态管理系统,其特征在于:所述状态分析模块还用于分析数据上传周期内气压数据集是否失准,若失准,则通信模块不上传该数据上传周期所属数据。 13.根据权利要求12所述的电梯运行状态管理系统,其特征在于:所述通信模块在不上传该数据上传周期所属数据的同时发送一通知给服务器; 所述服务器还用于在接收该通知后采用下一个判定为电梯运行的状态为静止的数据上传周期所上传的气压数据来校准气压和高度的关系。 |
所属类别: |
发明专利 |