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原文传递一种电梯运行状态的检测方法和系统

专利名称：	一种电梯运行状态的检测方法和系统
摘要：	本发明提供了一种电梯运行状态的检测方法和系统，系统包括：电梯井道墙壁和电梯轿厢，每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器、无线发射设备和近场收发设备；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个近场收发设备，且间隔距离为预设距离值；电梯轿厢安装有无线接收设备和电梯主控设备，无线接收设备安装于电梯轿厢的安装侧壁，且无线接收设备与无线发射设备安装位置相对应，安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁。本发明降低安装精度，提升电梯运行状态信息的检测效率和准确率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海木木聚枞机器人科技有限公司
发明人：	康力方
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910341246.8
公开号：	CN110054049A
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	201400 上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室
主权项：	1.一种电梯运行状态的检测方法，其特征在于，包括：每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器、无线发射设备和至少两个近场收发设备，所述安装墙壁为垂直于电梯门安装面的井道墙壁；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个所述近场收发设备，且间隔距离为预设距离值；电梯轿厢安装有无线接收设备和电梯主控设备，所述无线接收设备安装于所述电梯轿厢的安装侧壁，且所述无线接收设备与所述无线发射设备安装位置相对应，所述安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁；包括步骤：每个楼层安装墙壁处的近场收发设备发射电磁波，且所述电磁波的发射方向与所述安装墙壁的高度方向垂直，并接收反射回来的电磁波；当前楼层井道墙壁处的控制器分别从与自身连接的至少两个近场收发设备处获取收发电磁波的时间信息；所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息；所述当前楼层井道墙壁处的控制器控制与自身连接的无线发射设备，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备；所述电梯主控设备从所述无线接收设备处获取得到所述电梯运行状态信息。 2.根据权利要求1所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递增时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从下向上移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向；若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递减时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从上向下移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向。 3.根据权利要求1所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：所述当前楼层井道墙壁处的控制器，根据从所述至少两个近场收发设备接收到所述时间信息计算得到移动时间间隔，并将所述预设距离值与所述移动时间间隔，根据速度计算公式计算得到电梯轿厢的运行速度；所述电梯运行状态信息包括运行速度。 4.根据权利要求1所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，每个楼层对应的安装墙壁还安装有拨码开关，每个楼层对应的安装墙壁所安装的拨码开关，根据所属楼层拨动至对应位置；所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若所述接收时长小于预设时长时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从所述拨码开关处读取拨片位置信息，对所述拨片位置信息进行解码得到所述楼层的楼层信息；所述电梯运行状态信息包括楼层信息。 5.根据权利要求1所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，每个楼层处的控制器包括寄存器，所述寄存器储存有所述控制器所安装的安装墙壁所属楼层的楼层信息；所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若所述接收时长小于预设时长时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从自身的寄存器处读取所属楼层的楼层信息。 6.根据权利要求1-5任一项所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息之后，所述当前楼层井道墙壁处的控制器控制与自身连接的无线发射设备，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备之前包括步骤：所述当前楼层井道墙壁处的控制器将所述电梯运行状态信息，根据预设编码规则进行编码，得到控制指令；所述当前楼层井道墙壁处的控制器控制与自身连接的无线发射设备，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备包括步骤：所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述控制指令，控制与自身连接的无线发射设备发送对应的编码信号至所述电梯轿厢处的无线接收设备；所述电梯主控设备从所述无线接收设备处获取得到所述电梯运行状态信息包括步骤：所述电梯主控设备根据与所述预设编码规则对应的解码规则，对所述编码信号进行解码得到所述电梯运行状态信息；其中，所述电梯运行状态信息包括运行方向、运行速度和楼层信息中的任意一种或者多种。 7.一种电梯运行状态的检测系统，包括：电梯井道墙壁和电梯轿厢，所述电梯井道墙壁包括对应于各个楼层的安装墙壁；其特征在于，还包括：每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器、无线发射设备和至少两个近场收发设备，所述安装墙壁为垂直于电梯门安装面的井道墙壁；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个所述近场收发设备，且间隔距离为预设距离值；电梯轿厢安装有无线接收设备和电梯主控设备，所述无线接收设备安装于所述电梯轿厢的安装侧壁，且所述无线接收设备与所述无线发射设备安装位置相对应，所述安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁；所述近场收发设备，用于发射电磁波并接收反射回来的电磁波，且所述电磁波的发射方向与所述安装墙壁的高度方向垂直；所述控制器，与所述近场收发设备连接，用于从与自身连接的至少两个近场收发设备处获取收发电磁波的时间信息，根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息；所述无线发射设备，分别与所述控制器和所述无线接收设备连接，用于在与自身连接的控制器的控制下，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备；所述电梯主控设备，与所述无线接收设备连接，用于从所述无线接收设备处获取得到所述电梯运行状态信息。 8.根据权利要求7所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，所述控制器包括运行方向获取模块；所述运行方向获取模块，与所述至少两个近场收发设备连接，用于若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递增时，确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从下向上移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向；并用于若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递减时，确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从上向下移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向。 9.根据权利要求7所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，所述控制器包括运行速度获取模块；所述运行速度获取模块，与所述至少两个近场收发设备连接，用于根据从所述至少两个近场收发设备接收到所述时间信息计算得到移动时间间隔，并并将所述预设距离值与所述移动时间间隔，根据速度计算公式计算得到电梯轿厢的运行速度；所述电梯运行状态信息包括运行速度。 10.根据权利要求7所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，每个楼层对应的安装墙壁还安装有拨码开关，每个楼层对应的安装墙壁所安装的拨码开关，根据所属楼层拨动至对应位置；所述控制器包括楼层信息获取模块；所述楼层信息获取模块，与所述至少两个近场收发设备和所述拨码开关连接，用于根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若所述接收时长小于预设时长时，确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从所述拨码开关处读取拨片位置信息，对所述拨片位置信息进行解码得到所述楼层的楼层信息；所述电梯运行状态信息包括楼层信息。 11.根据权利要求7所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，所述控制器包括楼层信息获取模块和寄存器；所述寄存器储存有所述控制器所安装的安装墙壁所属楼层的楼层信息；所述楼层信息获取模块，与所述至少两个近场收发设备和所述寄存器连接，用于根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若所述接收时长小于预设时长时，确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从自身的寄存器处读取所属楼层的楼层信息。 12.根据权利要求7-11任一项所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，所述控制器还包括：编码模块和控制模块；所述电梯主控设备包括解码模块；所述编码模块，用于将所述电梯运行状态信息，根据预设编码规则进行编码，得到控制指令；所述控制模块，与所述编码模块连接，用于根据所述控制指令，控制与自身连接的无线发射设备发送对应的编码信号至所述电梯轿厢处的无线接收设备；所述解码模块，与所述无线接收设备连接，用于根据与所述预设编码规则对应的解码规则，对所述编码信号进行解码得到所述电梯运行状态信息；其中，所述电梯运行状态信息包括运行方向、运行速度和楼层信息中的任意一种或者多种。
所属类别：	发明专利