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原文传递一种自适应捕获对接装置

专利名称：	一种自适应捕获对接装置
摘要：	本发明提供一种自适应捕获对接装置，通过该连接装置能够实现空间飞行器间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为各种规格飞行器间对接提供技术支撑。该一种自适应捕获对接装置，包括电控盒1a、侧壁2a、上盖板3a、液路断接器活动端4a、浮动电连接器插座5a、底板6a、收缩扩张组件支架7a、可收缩抱爪捕获锁紧组件400a、自适应驱动组件500a、收缩扩张组件600a。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	兰州空间技术物理研究所
发明人：	康永;李文新;陶院;马少君;景春妍;董占敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811509167.5
公开号：	CN109703791A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	高燕燕
分类号：	B64G1/64(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	730000 甘肃省兰州市城关区渭源路97号
主权项：	1.一种自适应捕获对接装置，其特征在于，包括电控盒(1a)、侧壁(2a)、上盖板(3a)、液路断接器活动端(4a)、浮动电连接器插座(5a)、底板(6a)、收缩扩张组件支架(7a)、可收缩抱爪捕获锁紧组件(400a)、自适应驱动组件(500a)、收缩扩张组件(600a)；所述底板(6a)设有3个侧壁(2a)和自适应驱动组件(500a)的安装接口，自适应驱动组件(500a)安装在底板(6a)正中心的止口安装接口上，自适应驱动组件(500a)上的驱动轴a(28a)位于底板(6a)上沿轴向均布的条状安装定位止口中间位置，3个侧壁(2a)安装在所述安装定位止口上，上盖板(3a)与3个侧壁(2a)的上端面共同形成柱状支撑结构；收缩扩张组件支架(7a)为三叉形、中心有一圆孔，三个叉的端面和下平面与3个侧壁(2a)内侧面的支撑平台贴合固定，收缩扩张组件(600a)上端的圆柱插入收缩扩张组件支架(7a)的中心圆孔，收缩扩张组件(600a)壳体上端的三个叉与收缩扩张组件支架(7a)的三叉中心对齐；3个可收缩抱爪捕获锁紧组件(400a)的固定滑块座沿底板(6a)正中心轴向均布的固定在侧壁(2a)两侧端面上部；上盖板(3a)上表面沿正中心轴向设有安装孔，液路断接器活动端(4a)、浮动电连接器插座(5a)安装在安装孔中。 2.如权利要求1所述的一种自适应捕获对接装置，其特征在于，所述可收缩抱爪捕获锁紧组件(400a)包括固定滑块座(8a)、一级滑块(9a)、二级滑块(10a)、抱爪(11a)、滑轴(12a)、轴承盖a(13a)、轴承a(14a)、驱动螺母(15a)、转轴(16a)、齿条(17a)、滑动套轴(18a)、轴承盖b(19a)、轴承b(20a)、锥齿轮a(21a)、套轴(22a)、轴承c(23a)、锥齿轮b(24a)；所述固定滑块座(8a)内侧设有两个滑槽，外侧设有安装孔，一级滑块(9a)外侧设有两个凸起的滑块，内侧设有两个滑槽，二级滑块(10a)外侧设有两个凸起的滑块，一级滑块(9a)外侧凸起的滑块插入固定滑块座(8a)内侧的滑槽，二级滑块(10a)外侧两个凸起的滑块插入一级滑块(9a)内侧两个滑槽；二级滑块(10a)上方设有安装孔，滑轴(12a)穿入安装孔并固定；二级滑块(10a)右侧设有上下两个轴承座通过轴承盖a(13a)安装固定轴承a(14a)，轴承a(14a)支撑丝杠(23a)，二级滑块(10a)底部设有左右两个轴承座通过轴承盖b(19a)安装固定轴承b(20a)，轴承b(20a)支撑套轴(22a)；丝杠(23a)下端固定锥齿轮a(21a)，套轴(22a)左侧固定锥齿轮b(24a)；齿条(17a)按照与收缩扩张组件(600a)上壳体b(39a)上方3个孔的对应高度关系插入二级滑块(10a)右侧面中间位置3个安装孔中的对应一个中。 3.如权利要求1或2所述的一种自适应捕获对接装置，其特征在于，所述自适应驱动组件(500a)包括电机减速器组件a(25a)、壳体a(26a)、锥齿轮c(27a)、驱动轴a(28a)、锥齿轮d(29a)、锥齿轮e(30a)、手动驱动轴a(31a)、轴承d(32a)、锥齿轮f(33a)、锥齿轮h(34a)、轴承f(35a)、锥齿轮i(36a)、轴承h(37a)；壳体a(26a)上部和侧面均设有轴承安装孔，其中的3个轴承安装孔沿中心轴向均布，左侧和右侧分别各有一个轴承安装孔；轴承f(35a)安装于壳体a(26a)上部的轴承安装孔中，支撑固定锥齿轮h(34a)；4个轴承d(32a)、2个轴承h(37a)安装于壳体a(26a)沿中心轴向均布的3个轴承安装孔中，分别支撑和固定锥齿轮d(29a)、锥齿轮f(33a)、锥齿轮i(36a)和3个驱动轴a(28a)；3个驱动轴a(28a)分别插入锥齿轮d(29a)、锥齿轮f(33a)、锥齿轮i(36a)的中心孔中并固定；3个驱动轴a(28a)分别插入3个可收缩抱爪捕获锁紧组件(400a)中滑动套轴(18a)中心的孔中，通过滑键实现周向固定；2个轴承d(32a)安装于壳体a(26a)左侧的一个轴承安装孔中，支撑和固定锥齿轮c(27a)、电机减速器组件a(25a)，电机减速器组件a(25a)输出轴插入锥齿轮c(27a)的中心孔中并固定；2个轴承d(32a)安装于壳体a(26a)右侧的一个轴承安装孔中，支撑和固定锥齿轮e(30a)、手动驱动轴a(31a)，手动驱动轴a(31a)插入锥齿轮e(30a)的中心孔中并固定；锥齿轮h(34a)与锥齿轮c(27a)、锥齿轮d(29a)、锥齿轮e(30a)、锥齿轮f(33a)、锥齿轮i(36a)分别啮合。 4.如权利要求1或2所述的一种自适应捕获对接装置，其特征在于，所述收缩扩张组件(600a)包括：手动驱动轴b(38a)、壳体b(39a)、电机减速器组件b(40a)、轴承i(41a)、锥齿轮j(42a)、锥齿轮k(43a)、轴承j(44a)、直齿轮(45a)、轴承k(46a)、锥齿轮l(47a)、轴承j(48a)；所述壳体b(39a)上部为三叉形，上部中心为一安装齿轮的圆柱形腔体，腔体上下分别设有一个轴承安装孔，围绕圆柱形腔体轴向均布有高、中、低3个圆孔，壳体b(39a)下部设有左和右两个轴承座，2个轴承i(41a)安装固定于壳体b(39a)下部左侧的轴承座中，支撑和固定锥齿轮j(42a)和手动驱动轴b(38a)，手动驱动轴b(38a)插入锥齿轮j(42a)的中心孔并固定，2个轴承j(48a)安装固定于壳体b(39a)下部右侧的轴承座中，支撑和固定锥齿轮(l47a)和电机减速器组件b(40a)，电机减速器组件b(40a)的输出轴插入锥齿轮(l47a)的中心孔中并固定，轴承k(46a)、轴承j(44a)分别安装固定于壳体b(39a)上部中心安装齿轮的圆柱形腔体上下的轴承安装孔中，轴承k(46a)、轴承j(44a)支撑固定直齿轮(45a)，锥齿轮k(43a)的中心孔插入直齿轮(45a)下部的突出轴上并固定，锥齿轮k(43a)与锥齿轮j(42a)、锥齿轮l(47a)分别啮合；3个可收缩抱爪捕获锁紧组件(400a)中的齿条(17a)分别插入壳体b(39a)上部围绕圆柱形腔体轴向均布的高、中、低3个圆孔中并与直齿轮(45a)分别啮合。 5.如权利要求2所述的一种自适应捕获对接装置，其特征在于，所述被动端(300a)包括：对接环(49a)、浮动电连接器插头(51a)、定位销(52a)、液路断接器固定端(53a)、支撑板(54a)；所述对接环(49a)为圆环形，沿轴向120°均布呈V形的适配于抱爪(11a)端头的结构(50a)，下部中心为一安装孔，支撑板(54a)安装固定于对接环(49a)下部中心的安装孔中，支撑板(54a)下表面沿正中心轴向120°设有3个较大的安装孔和3个较小的安装孔，液路断接器固定端(53a)、2个浮动电连接器插头(51a)安装在3个较大的安装孔中，3个定位销(52a)安装固定在3个较小的安装孔中。
所属类别：	发明专利