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原文传递 一种自收紧式捕获对接装置
专利名称: 一种自收紧式捕获对接装置
摘要: 本实用新型公开了一种自收紧式捕获对接装置,包括自收紧式捕获对接组件和被动端,所述自收紧式捕获对接组件一侧设置有被动端,所述自收紧式捕获对接组件包括上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、轴孔、外壳、小齿轮、拉伸丝杆、抱爪支架、拉伸平板、抱爪、收缩丝杆、收缩驱动小锥齿轮、收缩驱动大锥齿轮、收缩轴套螺母、抱爪滑轴、收缩电机、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和轴承,所述上盖板上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插座,本实用新型,不仅能自适应收缩捕获多种规格对象,而且任务适应性程度高,同时,能实现对象间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧,使用方便。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 甘肃;62
申请人: 兰州中天汇科电子科技有限公司
发明人: 何伟;周挺
专利状态: 有效
申请日期: 2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-03T00:00:00+0800
申请号: CN201821579678.X
公开号: CN208813525U
分类号: B64G1/64(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址: 730030 甘肃省兰州市城关区南昌路421号
主权项: 1.一种自收紧式捕获对接装置,包括自收紧式捕获对接组件(100)和被动端(200),其特征在于:所述自收紧式捕获对接组件(100)一侧设置有被动端(200),所述自收紧式捕获对接组件(100)包括上盖板(1)、浮动电连接器插座(2)、液路断接器活动端(3)、轴孔(4)、外壳(6)、小齿轮(7)、拉伸丝杆(8)、抱爪支架(9)、拉伸平板(10)、抱爪(12)、收缩丝杆(13)、收缩驱动小锥齿轮(14)、收缩驱动大锥齿轮(15)、收缩轴套螺母(17)、抱爪滑轴(20)、收缩电机(21)、拉伸电机(23)、驱动齿轮(24)、整体传动齿圈(25)和轴承(26),所述上盖板(1)上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插座(2),所述上盖板(1)上另一侧设置有液路断接器活动端(3),所述浮动电连接器插座(2)和液路断接器活动端(3)沿轴向120°均布,所述上盖板(1)上表面沿轴向120°均匀开设有轴孔(4),所述轴孔(4)一侧安装有拉伸丝杆(8),所述上盖板(1)上等角度设置有抱爪(12),所述上盖板(1)底部安装有外壳(6),所述外壳(6)底部表面设置有拉伸电机(23),所述拉伸电机(23)的输出轴与驱动齿轮(24)固定连接,所述驱动齿轮(24)与整体传动齿圈(25)相互啮合,所述外壳(6)内壁底部设置有整体传动齿圈(25),所述拉伸丝杆(8)的底部设置有小齿轮(7),且小齿轮(7)与整体传动齿圈(25)相互啮合,所述外壳(6)上方设置有拉伸平板(10),所述拉伸平板(10)圆周方向等角度安装有抱爪支架(9),所述抱爪支架(9)底部与外壳(6)内壁底部连接,所述抱爪支架(9)上设置有抱爪(12),所述拉伸平板(10)一端设置有轴承(26),所述轴承(26)上安装有收缩丝杆(13),所述收缩丝杆(13)一端套接有收缩驱动小锥齿轮(14),所述收缩驱动小锥齿轮(14)一侧设置有收缩驱动大锥齿轮(15),且收缩驱动大锥齿轮(15)与收缩驱动小锥齿轮(14)相互啮合,所述收缩驱动大锥齿轮(15)位于拉伸平板(10)中间位置处,所述拉伸平板(10)上表面安装有收缩电机(21),所述收缩电机(21)的输出轴与收缩驱动小锥齿轮(14)固定连接,所述抱爪(12)一端设置有收缩轴套螺母(17),所述收缩轴套螺母(17)与收缩丝杆(13)相配合,所述被动端(200)包括对接环(27)、液路断接器固定端(28)、浮动电连接器插头(29)、支撑板(30)和V型槽(32),所述抱爪(12)一侧中间设置有对接环(27),所述对接环(27)一侧中间安装有支撑板(30),所述支撑板(30)上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插头(29),所述支撑板(30)上另一侧设置有液路断接器固定端(28)。 2.根据权利要求1所述的一种自收紧式捕获对接装置,其特征在于:所述上盖板(1)开设有三个长方形槽,且抱爪(12)与长方形槽为配合结构。 3.根据权利要求1所述的一种自收紧式捕获对接装置,其特征在于:所述外壳(6)外侧呈三叉形,中心呈圆柱形,内部沿轴向120°均匀开设有安装孔,所述拉伸丝杆(8)底部一端位于安装孔内。 4.根据权利要求1所述的一种自收紧式捕获对接装置,其特征在于:所述抱爪支架(9)内壁两侧固定连接有抱爪滑动杆,所述抱爪滑动杆上安装有抱爪(12)。 5.根据权利要求1所述的一种自收紧式捕获对接装置,其特征在于:所述对接环(27)沿轴向120°均匀开设有V型槽(32),且V型槽(32)与抱爪(12)端头为配合结构。 6.根据权利要求1所述的一种自收紧式捕获对接装置,其特征在于:所述抱爪支架(9)两侧均开设有滑槽。 7.根据权利要求1所述的一种自收紧式捕获对接装置,其特征在于:所述拉伸平板(10)为平板状三叉结构,中心为圆孔,沿轴向120°均布有三个长方形槽。 8.根据权利要求1所述的一种自收紧式捕获对接装置,其特征在于:拉伸平板(10)沿轴向120°均匀开设有三个螺纹孔,且拉伸丝杆(8)一端与螺纹孔为配合结构。
所属类别: 实用新型
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