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原文传递一种自收紧式捕获对接装置及方法

专利名称：	一种自收紧式捕获对接装置及方法
摘要：	本发明公开了一种自收紧式捕获对接装置及方法，包括自收紧式捕获对接组件和被动端，所述自收紧式捕获对接组件一侧设置有被动端，所述自收紧式捕获对接组件包括上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、轴孔、外壳、小齿轮、拉伸丝杆、抱爪支架、拉伸平板、抱爪、收缩丝杆、收缩驱动小锥齿轮、收缩驱动大锥齿轮、收缩轴套螺母、抱爪滑轴、收缩电机、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和轴承，所述上盖板上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插座，本发明，不仅能自适应收缩捕获多种规格对象，而且任务适应性程度高，同时，能实现对象间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧，使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	兰州中天汇科电子科技有限公司
发明人：	何伟;周挺
专利状态：	有效
申请号：	CN201811129348.5
公开号：	CN109353548A
分类号：	B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	730030 甘肃省兰州市城关区南昌路421号
主权项：	1.一种自收紧式捕获对接装置，包括自收紧式捕获对接组件（100）和被动端（200），其特征在于：所述自收紧式捕获对接组件（100）一侧设置有被动端（200），所述自收紧式捕获对接组件（100）包括上盖板（1）、浮动电连接器插座（2）、液路断接器活动端（3）、轴孔（4）、外壳（6）、小齿轮（7）、拉伸丝杆（8）、抱爪支架（9）、拉伸平板（10）、抱爪（12）、收缩丝杆（13）、收缩驱动小锥齿轮（14）、收缩驱动大锥齿轮（15）、收缩轴套螺母（17）、抱爪滑轴（20）、收缩电机（21）、拉伸电机（23）、驱动齿轮（24）、整体传动齿圈（25）和轴承（26），所述上盖板（1）上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插座（2），所述上盖板（1）上另一侧设置有液路断接器活动端（3），所述浮动电连接器插座（2）和液路断接器活动端（3）沿轴向120°均布，所述上盖板（1）上表面沿轴向120°均匀开设有轴孔（4），所述轴孔（4）一侧安装有拉伸丝杆（8），所述上盖板（1）上等角度设置有抱爪（12），所述上盖板（1）底部安装有外壳（6），所述外壳（6）底部表面设置有拉伸电机（23），所述拉伸电机（23）的输出轴与驱动齿轮（24）固定连接，所述驱动齿轮（24）与整体传动齿圈（25）相互啮合，所述外壳（6）内壁底部设置有整体传动齿圈（25），所述拉伸丝杆（8）的底部设置有小齿轮（7），且小齿轮（7）与整体传动齿圈（25）相互啮合，所述外壳（6）上方设置有拉伸平板（10），所述拉伸平板（10）圆周方向等角度安装有抱爪支架（9），所述抱爪支架（9）底部与外壳（6）内壁底部连接，所述抱爪支架（9）上设置有抱爪（12），所述拉伸平板（10）一端设置有轴承（26），所述轴承（26）上安装有收缩丝杆（13），所述收缩丝杆（13）一端套接有收缩驱动小锥齿轮（14），所述收缩驱动小锥齿轮（14）一侧设置有收缩驱动大锥齿轮（15），且收缩驱动大锥齿轮（15）与收缩驱动小锥齿轮（14）相互啮合，所述收缩驱动大锥齿轮（15）位于拉伸平板（10）中间位置处，所述拉伸平板（10）上表面安装有收缩电机（21），所述收缩电机（21）的输出轴与收缩驱动小锥齿轮（14）固定连接，所述抱爪（12）一端设置有收缩轴套螺母（17），所述收缩轴套螺母（17）与收缩丝杆（13）相配合，所述被动端（200）包括对接环（27）、液路断接器固定端（28）、浮动电连接器插头（29）、支撑板（30）和V型槽（32），所述抱爪（12）一侧中间设置有对接环（27），所述对接环（27）一侧中间安装有支撑板（30），所述支撑板（30）上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插头（29），所述支撑板（30）上另一侧设置有液路断接器固定端（28）。
所属类别：	发明专利