专利名称: |
一种可自由旋转自动装卸货物的AGV小车 |
摘要: |
本实用新型公开一种可自由旋转自动装卸货物的AGV小车,包括车本体,车本体上侧设置有一货物装卸机构,货物装卸机构包括第一面板,第一面板上设置有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆另一端连接第二面板,第二面板通过第一电动伸缩杆可前后移动地设置在车本体上侧,第二面板上固定设置有吸盘;第二面板和第一面板中间部分设置有第三面板,第三面板通过第二电动伸缩杆和第二面板连接;第三面板上固定设置有推板;第一面板底部固定连接有支撑板,支撑板底部固定设置有转盘,转盘连接气缸,支撑板通过转盘,可自由旋转地设置在所述车本体上侧。本方案设计的自动搬运小车在车本体上侧设置可自由旋转的货物装卸机构,实现自动装货、运货、卸货的功能。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏绿捷机电科技有限公司 |
发明人: |
余良香;姚世庆;卓贤昇;刘敬之 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821351387.5 |
公开号: |
CN208814077U |
代理机构: |
苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
王鑫 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市太仓市城厢镇城区工业园弇山西路130号 |
主权项: |
1.一种可自由旋转自动装卸货物的AGV小车,包括车本体,所述车本体下侧设置有导向轮,所述导向轮连接驱动电机;其特征在于:所述车本体上侧设置有一货物装卸机构,所述货物装卸机构包括第一面板,所述第一面板上设置有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆另一端连接第二面板,所述第二面板通过所述第一电动伸缩杆可前后移动地设置在所述车本体上侧,所述第二面板外侧固定设置有吸盘,所述第二面板内侧设置有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的另一端连接第三面板,所述第三面板通过所述第二电动伸缩杆可前后移动地设置在所述第二面板和第一面板的中间部分,所述吸盘一侧设置有推板,所述推板穿过所述第二面板和所述第三面板固定连接;所述第一面板底部固定连接有支撑板,所述支撑板底部固定设置有转盘,所述转盘连接气缸,所述支撑板通过所述转盘可自由旋转地设置在所述车本体上侧。 2.根据权利要求1所述的一种可自由旋转自动装卸货物的AGV小车,其特征在于:所述车本体上设置有信号接收器,所述车本体内部设置有主控制器,所述主控制器连接所述信号接收器,同时所述主控制器连接所述驱动电机、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆以及所述气缸。 3.根据权利要求1所述的一种可自由旋转自动装卸货物的AGV小车,其特征在于:所述车本体一侧设置有一防撞装置,所述防撞装置包括防撞板和缓冲弹簧,所述防撞板通过所述缓冲弹簧和所述车本体连接。 |
所属类别: |
实用新型 |