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原文传递一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车

专利名称：	一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车
摘要：	本实用新型涉及工业生产线输送设备领域，具体是一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和动力电池，车架顶部装有一个支架，支架顶部装有回转支承，回转支承上装有输送装置，支架上还装有与回转支承啮合的驱动齿轮和旋转编码器，支架上装有与驱动齿轮连接的电机A；车架底部四角装有万向轮，中间装有两组驱动转向装置，每组驱动转向装置包括一个车轮架，车轮架的左、右两侧分别装有一个车轮，每个车轮配套装有一个电机B；本实用新型可双向行走，输送装置可旋转，提高了生产效率，适用于对现有输送型AGV小车的改进。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北三丰机器人有限公司
发明人：	郑贵刚;卢忠柏;夏涛;肖祖发;张坤鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821553279.6
公开号：	CN208827984U
代理机构：	黄石市三益专利商标事务所
代理人：	饶卓识
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	435000 湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号
主权项：	1.一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和动力电池，其特征是：车架顶部装有一个支架，支架顶部装有回转支承，回转支承上装有输送装置，支架上还装有与回转支承啮合的驱动齿轮和旋转编码器，支架上装有与驱动齿轮连接的电机A；车架底部四角装有万向轮，中间装有两组驱动转向装置，每组驱动转向装置包括一个车轮架，车轮架的左、右两侧分别装有一个车轮，每个车轮配套装有一个电机B。 2.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述电机B的输出端装有齿轮A，每个车轮的轮轴上装有一个齿轮B，齿轮A和齿轮B通过链条传动连接。 3.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述车架的前、后两端均装有保险杠，车架内与保险杠连接处装有制动开关，制动开关与控制系统构成电气连接。 4.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述车架顶面的四角处各装有一个急停开关。 5.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述车轮架顶部装有一个回转支承，车轮架通过回转支承与车架底面转动连接。 6.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述输送装置为辊轴输送装置，包括固定架，固定架上装有一排辊轴和驱动装置。 7.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述输送装置的两端装有阻挡装置。 8.根据权利要求1所述的一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，其特征是：所述车架的前、后两端装有雷达探测器，雷达探测器与控制系统构成电气连接将信号发送至控制系统。
所属类别：	实用新型