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原文传递一种AGV双向行走装置

专利名称：	一种AGV双向行走装置
摘要：	本实用新型公开了一种AGV双向行走装置，包括装置本体、连接块、中控室和转轴，所述装置本体的外侧安装有防撞垫，且装置本体的下端安装有限位件，所述连接块安装在限位件的内部，且连接块的下方连接有万向轮，所述中控室设置在装置本体的中端，且中控室的内部设置有双向电机，同时双向电机的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部开设有卡槽，且卡槽的内部连接有卡块，所述转轴安装在双向电机的外侧，且转轴的两端设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧安装有动轮，且动轮的外侧固定有固定块。该AGV双向行走装置，解决了现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	李荣泳;孙振忠;廖梓龙
专利状态：	有效
申请号：	CN201821020262.4
公开号：	CN208376919U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：	罗晓林;杨桂洋
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
主权项：	1.一种AGV双向行走装置，包括装置本体（1）、连接块（5）、中控室（7）和转轴（13），其特征在于：所述装置本体（1）的外侧安装有防撞垫（2），且装置本体（1）的下端安装有限位件（3），同时限位件（3）的内部安装有挤压弹簧（4），所述连接块（5）安装在限位件（3）的内部，且连接块（5）的下方连接有万向轮（6），所述中控室（7）设置在装置本体（1）的中端，且中控室（7）的内部设置有双向电机（9），同时双向电机（9）的外侧连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的内部开设有卡槽（11），且卡槽（11）的内部连接有卡块（12），所述转轴（13）安装在双向电机（9）的外侧，且转轴（13）的两端设置有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）的外侧安装有动轮（8），且动轮（8）的外侧固定有固定块（15）。
所属类别：	实用新型