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原文传递一种新型AGV行走装置

专利名称：	一种新型AGV行走装置
摘要：	本实用新型提供一种新型AGV行走装置。本实用新型包括底架、支撑架、驱动装置和驱动轮，驱动轮同轴设置连接驱动装置；底架呈倒立的“凵”字形空腔；支撑架通过弹簧安装在底架空腔内，该支撑架包括驱动座、托板和安装组件，驱动座安装在托板下表面的中央，该托板的一端固设有安装组件，另一端设有一组第一自润滑板和一组第二自润滑板，每组第一自润滑板与第二自润滑板之间可上下相对滑动；自润滑装置设置于托板的两侧，并通过其与底架侧壁板连接，安装组件通过带座轴承与底架侧壁板连接。本实用新型通过设置弹簧保持驱动轮与地面始终接触，增加摩擦力，并消除AGV的垂向振动；设置第一自润滑板和第二自润滑板消除地面对驱动轮产生的偏转力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南驰众机器人有限公司
发明人：	袁志勇;邹攀;周玉升
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820207743.X
公开号：	CN208085853U
代理机构：	长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115
代理人：	王培苓
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B60R17/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B60R;B62D63;B60K7;B60R17;B62D63/02;B60K7/00;B60R17/00
申请人地址：	410000 湖南省长沙市雨花区环保科技园职教城路32号正忠大厦
主权项：	1.一种新型AGV行走装置，其特征在于：包括底架、支撑架、驱动装置和驱动轮，所述底架安装在AGV的车体底部，所述驱动轮同轴设置连接所述驱动装置；所述底架包括底板和两个侧壁板，且底板与侧壁板垂直连接且呈倒立的“凵”字形空腔；所述支撑架通过弹簧安装在所述底架空腔内，该支撑架包括驱动座、托板和安装组件，所述驱动座安装在所述托板下表面的中央，该托板的一端固设有所述安装组件，另一端设有自润滑装置，所述自润滑装置包括一组第一自润滑板和一组第二自润滑板，每组第一自润滑板与第二自润滑板之间可上下相对滑动；所述自润滑装置设置于所述托板的两侧，该自润滑装置与底架侧壁板连接，所述安装组件通过带座轴承与底架侧壁板连接。
所属类别：	实用新型