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原文传递一种适用于AGV的全向行走装置

专利名称：	一种适用于AGV的全向行走装置
摘要：	本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的全向行走装置，包含车体和连接在所述车体上的行走轮组，所述行走轮组包含呈对角线位置排布的两个驱动轮和呈对角线位置排布的两个转向轮，行走轮组其中一个轮为能相对所述车体运动且能调节相对所述车体高度的浮动轮。本发明的目的是提供一种适用于AGV的全向行走装置，成本可控，行驶平稳，对场地的适应性强，操作便捷。
专利类型：	发明专利
申请人：	诺力智能装备股份有限公司
发明人：	梅亚泽;陈小虎;朱宝昌;徐成;周敏龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010017426.3
公开号：	CN111071368A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	邵捷
分类号：	B62D61/00;B60G11/00;B62D5/04;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G11;B62D5;B62D61/00;B60G11/00;B62D5/04
申请人地址：	313000 浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号
主权项：	1.一种适用于AGV的全向行走装置，包含车体（1）和连接在所述车体（1）上的行走轮组（2），其特征在于：所述行走轮组（2）包含呈对角线位置排布的两个驱动轮（21）和呈对角线位置排布的两个转向轮（22），所述行走轮组（2）其中一个轮为能相对所述车体（1）运动且能调节相对所述车体（1）高度的浮动轮（221）。 2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述浮动轮（221）包含轮体（2211）、与所述车体（1）连接的上下摆动装置（3）和连接所述轮体（2211）与所述上下摆动装置（3）的轮轴（2212）。 3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述上下摆动装置（3）包含与所述轮轴（2212）连接的轮体翻转件（32）和与所述车体（1）连接的车体连接件（31），所述轮体翻转件（32）与所述车体连接件（31）铰接，还包含用于连接所述轮体翻转件（32）和所述车体连接件（31）的弹性连接件（34）。 4.根据权利要求3所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述弹性连接件（34）包含与所述轮体翻转件（32）连接的主柱（341）、套设在所述主柱（341）上的弹性体（343）和安装在所述主柱（341）上的上压板（344），所述弹性体（343）上端与所述上压板（344）抵触，下端与所述车体连接件（31）抵触。 5.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述车体连接件（31）包含在水平方向延伸的抵触板（313），所述抵触板（313）与所述弹性体（343）下端抵触。 6.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述轮体翻转件（32）开设有在竖直方向上延伸的扣连槽（321），所述主柱（341）上连接有扣件（342），所述扣件（342）位于所述扣连槽（321）中且与所述扣连槽（321）的上表面抵触。 7.根据权利要求3所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述弹性体（343）为处于压缩状态的弹簧。 8.根据权利要求3所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述车体连接件（31）轴承（311）和与所述车体（1）连接的轴承安装板（312）。 9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述车体（1）上安装有用于避障的感应器（4）。 10.根据权利要求9所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述感应器（4）为270°激光感应器，数量为两个，对角线排布。 11.根据权利要求9所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述驱动轮（21）包含外轮（211）、驱动所述外轮（211）旋转的行走电机（212）、与所述外轮（211）连接的转向齿轮（213）和用于驱动所述转向齿轮（213）旋转的转向驱动（214）。 12.根据权利要求11所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述转向驱动（214）包含呈直角形的直角转向电机（2141）和与所述直角转向电机（2141）连接的输出齿轮（2142），所述输出齿轮（2142）与所述转向齿轮（213）啮合。 13.根据权利要求11所述的一种适用于AGV的全向行走装置，其特征在于：所述行走电机（212）为卧式行走电机，安装在所述外轮（211）的轮心位置。
所属类别：	发明专利