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适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置
| 专利名称： | 适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置 |
| 摘要： | 适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置。传统的驱动行走基本采用本体直行，在需要改变方向时通过本体转弯来实现，因为转弯需要较大半径，造成需要空间过大，不适于紧凑空间作业。本实用新型组成包括底盘，所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，所述的麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在所述的底盘上，驱动器安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接；所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。本实用新型应用于全向行走机器人驱动装置。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 李伟明;孙立才;周仲发 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822174714.0 |
| 公开号： | CN209454889U |
| 代理机构： | 哈尔滨东方专利事务所 |
| 代理人： | 陈晓光 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间 |
| 主权项： | 1.一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置，其组成包括：底盘，其特征是：所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在所述的底盘上，驱动器安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接； 所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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