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原文传递一种AGV减震行走机构

专利名称：	一种AGV减震行走机构
摘要：	本发明涉及一种AGV减震行走机构，包括AGV行走机构及减震机构，所述AGV行走机构通过减震机构安装在AGV小车上，所述减震机构包括减震机构外壳、压缩弹簧和导轨，所述AGV行走机构的驱动机构组件通过压缩弹簧和导轨安装在减震机构外壳上，所述减震机构外壳固定在AGV小车上。本发明的AGV的行走机构与减震机构相对独立，可以分别加工组装互不干涉，本发明可以实现减震效果，使得AGV整体结构对地面要求低，可适用于大部分物流仓库的地面，并能够保证AGV行走过程的稳定性和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北九州云仓科技发展有限公司
发明人：	童银兵;孙弢;张青松;刘定文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910669962.9
公开号：	CN110422249A
代理机构：	武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	程千慧
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东西湖区东吴大道南、十六支沟西管控中心栋-1-12层1室(6)
主权项：	1.一种AGV减震行走机构(2)，其特征在于，包括AGV行走机构(1)及减震机构(2)，所述AGV行走机构(1)通过减震机构(2)安装在AGV小车(3)上，所述减震机构(2)包括减震机构外壳(21)、压缩弹簧(22)和导轨(23)，所述AGV行走机构(1)的驱动机构组件(24)通过压缩弹簧(22)和导轨(23)安装在减震机构外壳(21)上，所述减震机构外壳(21)固定在AGV小车(3)上。 2.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构(2)，其特征在于，所述减震机构外壳(21)为内部有空腔的矩形外壳，所述驱动机构组件(24)左侧贯穿有减震导向轴(25)，所述驱动机构组件(24)可沿着减震导向轴(25)上下滑动，所述驱动机构组件(24)一端和减震导向轴(25)位于减震机构外壳(21)内，所述驱动机构组件(24)通过压缩弹簧(22)与减震机构外壳(21)内侧连接，所述压缩弹簧(22)上端与减震机构外壳(21)内侧上表面固定，下端与驱动机构组件(24)固定，所述驱动机构组件(24)还与导轨(23)固定连接，所述导轨(23)可沿着滑块(28)上下滑动，所述滑块(28)固定在减震机构外壳(21)外侧，所述减震导向轴(25)固定在AGV小车(3)上。 3.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构(2)，其特征在于，所述减震导向轴(25)上端和下端均设置有导向轴挡片(31)，所述导向轴挡片(31)用于对减震机构外壳(21)进行定位。 4.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构(2)，其特征在于，所述滑块(28)固定在减震滑块固定板(26)上，所述减震滑块固定板(26)固定在减震机构外壳(21)上。 5.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构(2)，其特征在于，所述AGV行走机构(1)包括行走轮(16)和驱动机构组件(24)，所述驱动机构组件(24)包括行走机构固定架(11)、行走轮固定盘(12)、行走轮挡片(13)、行走机构电机(14)和行走机构减速机(15)，所述行走机构电机(14)与行走机构减速机(15)连接，所述行走机构电机(14)和行走机构减速机(15)均安装在行走机构固定架(11)内，所述行走机构减速机(15)的输出轴与行走轮固定盘(12)固定，所述行走轮固定盘(12)与行走轮(16)中心连接，所述行走轮(16)中心外侧还设置有行走轮挡片(13)，所述行走轮挡片(13)用于对行走机构减速机(15)的输出轴进行限位。 6.根据权利要求5所述的AGV减震行走机构(2)，其特征在于，所述行走机构固定架(11)包括行走机构固定上板、行走机构固定中板、行走机构固定下板和行走机构电机固定板(18)，所述行走机构固定上板、行走机构固定中板、行走机构固定下板组成C形框架结构，所述C形框架结构前方开口处设置有行走机构电机固定板(18)，所述行走机构固定上板和行走机构固定下板之间设置有支撑柱(17)。 7.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构(2)，其特征在于，所述减震机构(2)通过减震机构定位销(27)固定在AGV小车(3)上。
所属类别：	发明专利