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原文传递一种AGV小车行走机构

专利名称：	一种AGV小车行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种AGV小车行走机构，涉及到AGV小车技术领域，包括车架，车架的四边均设置有激光避障雷达，车架的底部固定安装有控制模块、刹车组件和步进电机，控制模块与激光避障雷达电连接，车架的底部通过轴承转动连接有载柱，载柱的外部固定套接有第一齿轮，步进电机的输出轴端固定有第二齿轮。通过第一减震器对AGV小车的行走进行初步的减震，与此同时，第一减震器长度的改变会使第一托板与第二托板的间距随之改变，使得连杆推动辅助块沿着滑杆滑动，挤压两者之间的第二减震器，使得第二减震器配合两第一减震器对AGV小车的行走进行双重减震处理，不仅提升AGV小车行走时的减震效果，且保障了AGV小车运送物品时的稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城家印机械制造有限公司
发明人：	顾海宁
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321209345.9
公开号：	CN220096068U
代理机构：	盐城创佳智科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡春儒
分类号：	B60G13/02;B60G17/06;B60K1/00;B62D5/04;B62D63/04;G05D1/02;B;G;B60;B62;G05;B60G;B60K;B62D;G05D;B60G13;B60G17;B60K1;B62D5;B62D63;G05D1;B60G13/02;B60G17/06;B60K1/00;B62D5/04;B62D63/04;G05D1/02
申请人地址：	224000 江苏省盐城市亭湖区南洋镇头灶村六组1幢101-103室(8)
主权项：	1.一种AGV小车行走机构，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的四边均设置有激光避障雷达（2），所述车架（1）的底部固定安装有控制模块（3）、刹车组件和步进电机（6），所述控制模块（3）与激光避障雷达（2）电连接，所述车架（1）的底部通过轴承转动连接有载柱（4），所述载柱（4）的外部固定套接有第一齿轮（5），所述步进电机（6）的输出轴端固定有第二齿轮（7），所述第一齿轮（5）与第二齿轮（7）相互啮合，所述车架（1）的底部和载柱（4）的底端均设置有减震组件，所述减震组件用于AGV小车行走时的减震，所述刹车组件用于AGV小车的截停；所述减震组件的底部安装有两固定块（8），所述固定块（8）上贯穿设置有转杆（10），且固定块（8）与转杆（10）的结合处通过轴承转动连接，所述转杆（10）的一端固定有滚轮（11），其中一所述减震组件上的两固定块（8）之间设置有双轴电机（9），且双轴电机（9）安装在所述减震组件上。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车行走机构，其特征在于：所述刹车组件包括载座（12），所述载座（12）固定安装在车架（1）的底部，所述载座（12）上固定安装有电推杆（13）。 3.根据权利要求2所述的一种AGV小车行走机构，其特征在于：所述电推杆（13）的输出端固定安装有载板（14），所述载板（14）上固定有平行设置的两阻尼块（15）。 4.根据权利要求1所述的一种AGV小车行走机构，其特征在于：所述减震组件包括第一托板（16）和第二托板（17），所述第一托板（16）与第二托板（17）平行设置，所述第一托板（16）和第二托板（17）之间固定安装有两第一减震器（18）。 5.根据权利要求4所述的一种AGV小车行走机构，其特征在于：所述第二托板（17）的上表面固定有两U形块（19），所述第一托板（16）的下表面固定有两限位块（20），两所述限位块（20）之间固定有滑杆（21）。 6.根据权利要求5所述的一种AGV小车行走机构，其特征在于：所述滑杆（21）上滑动设置有两辅助块（22），两所述辅助块（22）之间设置有第二减震器（23），所述辅助块（22）的一侧开设有凹槽，所述U形块（19）的相对内壁之间和凹槽的相对内壁之间均通过转轴转动连接有套管（24）。 7.根据权利要求6所述的一种AGV小车行走机构，其特征在于：两所述U形块（19）和两凹槽均关于第二减震器（23）呈对称设置，位于所述第二减震器（23）同一侧的两套管（24）之间设置有连杆（25）。
所属类别：	实用新型