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原文传递一种药袋自动翻转装置及其操作方法

专利名称：	一种药袋自动翻转装置及其操作方法
摘要：	本发明公开了一种药袋自动翻转装置，包括固定板、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；固定板的顶面中部横向设有转轴；第一翻转组件包括第一翻转盒、档板、限位件以及第一气缸；第二翻转组件包括第二翻转盒、第二连接板，第一翻转盒、第二翻转均转动连接在转轴上；驱动组件包括两个第一驱动气缸、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸驱动第一翻转盒翻转，第二驱动气缸驱动第二翻转盒翻转。本发明还提供了一种药袋自动翻转装置的操作方法。本发明设计的剪刀叉式压袋机构与翻转组件有机结合，在整个反转过程中对药袋实现全约束，使翻转后药袋组依然整齐，不散乱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东省智能机器人应用技术研究院
发明人：	黄胜利;于洪金;张号;张元;赵峰;刘新刚;秦显军;林澍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811643421.0
公开号：	CN109703824A
分类号：	B65B35/58(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	273500 山东省济宁市邹城市正方机器人产业园(西外环南路1号)
主权项：	1.一种药袋自动翻转装置，其特征在于：包括固定板（4）、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；其中，固定板（4）水平设置，固定板（4）的一侧设有矩形开口，固定板（4）的顶面中部横向设有转轴（8）；所述第一翻转组件包括第一翻转盒（2）、档板（3）、限位件以及第一气缸（5），其中，第一翻转盒（2）纵向设在固定板（4）的矩形开口处，第一翻转盒（2）为纵向的U形板件，在第一翻转盒（2）的顶端敞口处设有所述的限位件，在翻转盒（2）的底端敞口处设有L形的挡板（3）；在第一翻转盒（2）的相对两侧外壁底部均设有所述的第一气缸（5），两侧的第一气缸（5）伸缩杆均与所述L形挡板（3）的纵向板两端固接；所述第一翻转盒（2）的相对两侧外壁上均设有第一连接板，两侧的第一连接板另一端均活动套设在所述的转轴（8）上；所述第二翻转组件包括第二翻转盒（7）、第二连接板，所述第二翻转盒（7）为U形板件，且第二翻转盒（7）的敞口端与所述第一翻转盒（2）的内侧敞口对应；在第二翻转盒（7）的底面上连接有L形的第二连接板，且第二连接板的横板端转动套设在所述的转轴（8）上；所述驱动组件包括两个第一驱动气缸（9）、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸（9）的固定端与固定板（4）底面下方的固定架（10）连接，两个第一驱动气缸（9）的伸缩端与所述的两个第一连接板转动连接；所述第二驱动气缸的固定端固定在所述的固定架（10）上，第二驱动气缸的伸缩端与所述的第二连接板转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种药袋自动翻转装置，其特征在于：所述第一驱动气缸（9）的伸缩端与对应的第一连接板之间以及第二驱动气缸的伸缩端与对应的第二连接板之间均连接有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆（91）、第二连杆（92）以及固接座（93），其中，固定座（93）固接在固定板（4）上，固定座（93）的底端转动连接着第一连杆（91）的一端，第一连杆（91）的另一端通过活动轴与对应气缸的伸缩杆活动端连接，所述第二连杆（92）的一端活动连接在所述的活动轴上；两个第一驱动气缸（9）上连接的连杆机构的第二连杆（92）另一端与对应的第一连接板底端转动连接；第二驱动气缸上连接的连杆机构的第二连杆（92）另一端与第二连接板的内端转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种药袋自动翻转装置，其特征在于：所述限位件包括外罩、压力气缸（11）以及剪刀叉压袋机构（1），所述外罩为倒U形的板件，外罩的顶面设有矩形开口，外罩设在所述第二翻转盒（2）的顶端，所述压力气缸（11）设在外罩的顶面上，且压力气缸（11）的伸缩杆伸进外罩内；所述剪刀叉压袋机构（1）设在外罩内，剪刀叉压袋机构（1）与所述的压力气缸（11）的伸缩杆伸进端部固接。 4.根据权利要求3所述的一种药袋自动翻转装置，其特征在于：所述剪刀叉压袋机构（1）包括两块支撑块（13）、肘结块（12）、交叉杠杆组，其中，两块支撑块平行设在所述外罩顶面的开口处，所述压力气缸（11）的通过两侧的连接柱转动设在两块支撑板（13）处，压力气缸（11）的伸缩杆底端连接有T形的肘结块（12）；在肘结块（12）两侧的外罩内均设有所述的交叉杠杆组，交叉杠杆组由多组交叉杠杆活动连接组成，两侧对应的交叉杠杆连接点之间均连接有连接轴；所述肘结块（12）的底端活动套设在位于上方的连接轴（14）上；在两侧的交叉杠杆组底端水平固接有压袋板。 5.根据权利要求4所述的一种药袋自动翻转装置，其特征在于：在第二连接板的两侧均设有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡固接板、阻挡气缸（17）、第一阻挡连杆（181）、第二阻挡连杆（182）、翻转架（183），所述阻挡固接板为L形板，阻挡固接板的横板固接在第二翻转盒（7）的底面上，阻挡气缸（17）固接在阻挡固接板的纵板上，在纵板的外端面上纵向设有两块矩形板（18），两块矩形板（18）之间横向活动设有翻转轴；所述第一阻挡连杆（181）的一端与阻挡气缸（17）的伸缩杆铰接，所述第二阻挡连杆（182）的一端与第一阻挡连杆（181）的另一端铰接，第二阻挡连杆的另一端固接在翻转轴上；在翻转轴的两侧纵向固接有U形的翻转架（183），在翻转架（183）的顶面上固接有阻挡板（16），阻挡板（16）的中部设有U形开口（15）；两侧阻挡组件的阻挡板（16）分别位于第二翻转盒（17）的两侧敞口处。 6.根据权利要求1所述的一种药袋自动翻转装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：操作第一翻转盒（2）、第二翻转盒（7）均处于竖直状态，剪刀叉压袋机构（1）处于伸展状态，第一气缸（5）处于缩回状态；步骤二：进行进料作业，第一气缸（5）伸出，挡板（3）被推出，成组叠放好的药袋由第一翻转盒（2）的底部敞口推入，推动剪刀叉压袋机构（1）缩回；步骤三：药袋（6）完全进入后，第一气缸（5）作用使挡板（3）复位，对药袋进行底部阻挡；启动第一驱动气缸（9）以及第二驱动气缸，推动第一翻转盒（2）、第二翻转盒（7）同时顺时针旋转90度；步骤四：第一驱动气缸驱动第一翻转盒（2）逆时针翻转复位，药袋呈竖直状态落入第二翻转盒（7）中。
所属类别：	发明专利