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原文传递用于改进车辆的行驶动力学的方法以及适合于执行该方法的驱动设备

专利名称：	用于改进车辆的行驶动力学的方法以及适合于执行该方法的驱动设备
摘要：	本发明涉及一种方法，借助于所述方法可调整电驱动的车辆的行驶动力学。在根据本发明的方法的过程中，监控车辆运行特征变量，根据被监控的所述车辆运行特征变量接合所述扭矩传输机构，借助于所述扭矩传输机构可将车辆的两个分别由电动机驱动的半轴组件选择性在驱动方面彼此连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	奥地利;AT
申请人：	麦格纳动力系有限两合公司
发明人：	西蒙·凯默;马丁·帕里格尔;约翰内斯·克亨贝格尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780056625.1
公开号：	CN109715431A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张春水;刘刚
分类号：	B60L15/02(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	奥地利兰纳赫
主权项：	1.一种用于调整电驱动的车辆的行驶动力学的方法，所述车辆具有车桥(12)，所述车桥具有两个半轴组件(14a，14i)，其中每个半轴组件(14a，14i)包括由电动机(16a，16i)驱动的、用于驱动相应的轮(20a，20i)的半轴(18a，18i)，并且这两个半轴组件(14a，14i)能够经由扭矩传输机构(22)选择性在驱动方面彼此耦联，其中所述方法包括：监控至少一个车辆运行特征变量，并且根据被监控的所述至少一个车辆运行特征变量至少部分地接合所述扭矩传输机构(22)。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果被监控的所述至少一个车辆运行特征变量达到所属的参考值，那么接合所述扭矩传输机构(22)。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果被监控的所述至少一个车辆运行特征变量达到所属的参考值，那么这两个电动机(16a，16i)中的至少一个电动机的扭矩生成相对于其在达到所述参考值之前的扭矩生成改变。 4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，监控所述至少一个车辆运行特征变量包括：检查是否驶过弯道，其中仅当在所述检查的过程中确定驶过弯道并且弯道内侧的轮(20i)的转速至少基本上相当于弯道外侧的轮(20a)的转速时，才接合所述扭矩传输机构(22)。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当在接合所述扭矩传输机构(22)之后确定：由与所述弯道外侧的轮(20a)相关联的电动机(16a)所要求的扭矩生成达到参考值时，提高与所述弯道内侧的轮(20i)相关联的电动机(16i)的扭矩生成。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，监控所述至少一个车辆运行特征变量还包括：检查由与所述弯道外侧的轮(20a)相关联的电动机(16a)所要求的扭矩生成是否达到参考值，其中当在所述检查的过程中确定与所述弯道外侧的轮(20i)相关联的电动机(16i)所要求的扭矩生成已经达到参考值时，提高与所述弯道内侧的轮(20i)相关联的电动机(16i)的扭矩生成，并且当由于与所述弯道内侧的轮(20i)相关联的电动机(16i)的扭矩生成的提高而所述弯道内侧的轮(20i)的转速至少基本上相当于所述弯道外侧的轮(20a)的转速时，才接合所述扭矩传输机构(22)。 7.根据权利要求4至6中至少一项所述的方法，其特征在于，由与所述弯道外侧的轮(20a)相关联的电动机(16a)所要求的扭矩生成根据至少一个车辆速度、车辆的转向角和偏航状态产生。 8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，监控所述至少一个车辆运行特征变量包括：监控这两个电动机(16a，16i)中的至少一个电动机的热负荷，并且将一个电动机和/或另一电动机(16a，16i)的热负荷和/或在这两个电动机(16a，16i)的热负荷之间的差与热负荷的相应的参考值比较，其中在所述一个电动机和/或所述另一电动机(16a，16i)的热负荷和/或在这两个电动机(16a，16i)的热负荷之间的差超出热负荷的相应的参考值的情况下，接合所述扭矩传输机构(22)。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，监控所述至少一个车辆运行特征变量还包括：检查所述车辆是否至少基本上处于直线行驶中。 10.根据权利要求8和/或9所述的方法，其特征在于，较强地承受热负荷的所述电动机(16a，16i)的扭矩生成的减小和/或较小地承受热负荷的电动机(16i，16a)的扭矩生成的提高被控制为，使得这两个电动机(16a，16i)基本上相同地承受热负荷。 11.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，监控所述至少一个车辆运行特征变量包括：检查是否驶过弯道并且是否存在从牵引行驶到惯性行驶的负荷改变，其中在检查结果为正的情况下至少部分地接合所述扭矩传输机构(22)。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述扭矩传输机构(22)的接合程度被控制用于实现所期望的偏航阻尼。 13.根据权利要求11和/或12所述的方法，其特征在于，这两个电动机(16a，16i)中的至少一个电动机的扭矩生成被控制用于实现所期望的偏航阻尼。 14.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，一旦被监控的所述至少一个车辆运行特征变量不再满足针对接合所述扭矩传输机构(22)所考虑的至少一个条件，那么再次断开所述扭矩传输机构(22)。 15.一种用于车辆的驱动设备(10)，所述驱动设备具有车桥(12)，所述车桥具有两个半轴组件(14a，14i)，其中每个半轴组件(14a，14i)包括由电动机(16a，16i)驱动的、用于驱动相应的轮(20a，20i)的半轴(18a，18i)，其中所述车桥(12)还具有扭矩传输机构(12)，所述扭矩传输机构构成用于，使这两个半轴组件(14a，14i)选择性在驱动方面彼此耦联，并且其中所述驱动设备(10)还包括控制装置，所述控制装置构成用于，按照根据上述权利要求中至少一项所述的方法控制所述扭矩传输机构(22)。
所属类别：	发明专利