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原文传递用于监测具有自动化行驶功能的机动车的方法和用于执行该方法的设备

专利名称：	用于监测具有自动化行驶功能的机动车的方法和用于执行该方法的设备
摘要：	本发明涉及一种用于监测具有自动化行驶功能的机动车的方法，所述机动车具有用于使所述机动车停车的不同的运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)，其中，至少一个能量存储器(106，110)——尤其电池——给至少一个如下用电器(112，114)供电：所述用电器能够使车辆停车，其中，相应的运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)分别分配有负载特性曲线(141，142，145，151)，所述负载特性曲线通常在所述运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)中操控所述用电器(114，116)时产生，其中，根据所述负载特性曲线(141，142，145，151)中的至少一个预测所述能量存储器(106，110)的至少一个特征参量，并且根据所述能量存储器(106，110)的所预测的特征参量启用、禁用、退出或影响与所述负载特性曲线(141，142，145，151)对应的运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)和/或自动化行驶功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	M·A·洛尔曼;J·莫茨;M·迈斯纳;F·海丁格尔;P·明青;O·D·科勒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201780066626.4
公开号：	CN109937164A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	郭毅
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于监测具有自动化行驶功能的机动车的方法，所述机动车具有用于使所述机动车停车的不同的运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)，其中，至少一个能量存储器(106，110)——尤其电池——给至少一个如下用电器(112，114)供电：所述用电器能够使车辆停车，其中，相应的运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)分别分配有负载特性曲线(141，142，145，151)，所述负载特性曲线通常在所述运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)中操控所述用电器(114，116)时产生，其中，根据所述负载特性曲线(141，142，145，151)中的至少一个预测所述能量存储器(106，110)的至少一个特征参量，并且根据所述能量存储器(106，110)的所预测的特征参量启用、禁用、退出或影响与所述负载特性曲线(141，142，145，151)对应的运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)和/或自动化行驶功能。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置至少两个能量存储器(106，110)——尤其电池，以便尤其对所述用电器(112，114)进行冗余供电和/或对一个另外的用电器(112，114)进行供电，所述另外的用电器能够使车辆停车，并且根据所述负载特性曲线(141，142，145，151)预测这两个能量存储器(106，110)中的每一个的特征参量，其中，根据所述特征参量启用、禁用、退出或影响对应的运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)和/或自动化行驶功能。 3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车载电网(100)的状态和/或负载(112，114)的状态预给定所述负载特性曲线(141，142，145，151)，所述车载电网的状态尤其是所述车载电网(100)的故障和/或负荷。 4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述能量存储器(106，110)的模型(24)求取所述能量存储器(106，110)的特征参量，所述模型优选存储在电池传感器(10)中。 5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据一个另外的能量存储器(106，110)的模型(24)预测所述另外的能量存储器(106，110)的特征参量，并且根据所述另外的能量存储器(106，110)的所预测的特征参量启用、禁用、退出或影响与所述负载特性曲线(141，142，145，151)对应的运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)和/或自动化行驶功能。 6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，与对应的能量存储器(106，110)相关的运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)涉及至少一个如下用电器(112，114)：所述用电器由对应的能量存储器(106，110)供电。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池传感器(10)预测如下能量存储器(106，110)的特征参量：所述能量存储器的典型特征参量被所述电池传感器所检测。 8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了求取所述能量存储器(106，110)的特征参量，使用所述能量存储器(106，110)的当前状态——例如充电状态(SOC)、温度(T)、电压(U)、电流(I)、内阻(Ri)。 9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车载电网(100)中的或所述用电器(112，114)中的至少一个故障改变所述负载特性曲线(141，142，145，151)。 10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车载电网(100)中的至少一个负载状态改变所述负载特性曲线(141，142，145，151)。 11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，保存至少一个运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)的至少一个如下信息：所述运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)是否能够用于使所述车辆达到安全状态——尤其停车。 12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在必须使车辆停车的关键状态中，选择如下运行模式(SSL1，SSL2，SSL3)：在之前的检查中，所述运行模式已经基于所述负载特性曲线(141，142，145，151)而被求取为适用于此目的的。 13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述电池(106，110)的特征参量与至少一个极限值进行比较，并且根据与所述极限值的比较启用、禁用、退出或影响对应的运行模式和/或自动化行驶功能。 14.一种用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的设备，所述设备包括至少一个电池传感器(10)，所述电池传感器适用于预测所述能量存储器(106，110)的至少一个特征参量。
所属类别：	发明专利