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原文传递一种引导膜夹取装置

专利名称：	一种引导膜夹取装置
摘要：	本实用新型提供了一种引导膜夹取装置，包括底板，设于底板上的两个支架，设于两个支架上的两套夹取机构；所述夹取机构包括，水平伸缩组件，设于水平伸缩组件上的竖直安装板，设于竖直安装板上的升降组件，设于升降组件上的夹取组件；所述水平伸缩组件包括，两端分别与两个支架位于同侧的一端部相连接的伸缩固定板，设于伸缩固定板上的两个相互平行的第一滑轨组件，固设于两个第一滑轨组件上表面的伸缩板，设于伸缩板上表面的伸缩气缸；竖直安装板与伸缩气缸相连接；升降组件包括，设于竖直安装板上的升降气缸；所述夹取组件与升降气缸相连接。上述结构，便于将定位好的引导膜夹取后运送到下一工位，无需人工操作，而且有利于降低工件的不良率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	环昱自动化(深圳)有限公司
发明人：	焦庆华;雷晨;蔡杰南;姚海波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821305751.4
公开号：	CN208813577U
代理机构：	深圳市中联专利代理有限公司
代理人：	李俊
分类号：	B65B33/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B33
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道麻沙旭达工业园4栋6楼
主权项：	1.一种引导膜夹取装置，其特征在于，包括底板，设于底板上的两个支架，设于两个支架上的两套夹取机构；所述夹取机构包括，水平伸缩组件，设于水平伸缩组件上的竖直安装板，设于竖直安装板上的升降组件，设于升降组件上的夹取组件；所述水平伸缩组件包括，两端分别与两个支架位于同侧的一端部相连接的伸缩固定板，设于伸缩固定板上的两个相互平行的第一滑轨组件，固设于两个第一滑轨组件上表面的伸缩板，设于伸缩板上表面的伸缩气缸；竖直安装板与伸缩气缸相连接；升降组件包括，设于竖直安装板上的升降气缸；所述夹取组件与升降气缸相连接。 2.如权利要求1所述的一种引导膜夹取装置，其特征在于，所述伸缩板由中间板及设于中间板两端的两块侧板一体成型而成，中间板位置低于两块侧板；两块侧板与中间板内侧面之间形成一个安装缺口。 3.如权利要求2所述的一种引导膜夹取装置，其特征在于，在两块侧板的上表面还各设有一个加强导轨组件，且两个加强导轨组件相互平行；在伸缩气缸上表面设有一块L型加强板，在L型加强板上表面设有一块加强横板；所述加强横板的两端部下表面分别与两个加强导轨组件上表面固定连接。 4.如权利3所述的一种引导膜夹取装置，其特征在于，竖直安装板与L型加强板内端面垂直连接，且竖直安装板位于安装缺口内。 5.如权利要求1所述的一种引导膜夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括，与升降气缸相连接的L型定位板，设于L型定位板上的真空吸板。 6.如权利要求5所述的一种引导膜夹取装置，其特征在于，在L型定位板的立板背面设有一块垫板，所述垫板与升降气缸相连接。 7.如权利要求5所述的一种引导膜夹取装置，其特征在于，在伸缩板底面上还设有两块相互平行的托板，当夹取组件处于缩回状态时，两块托板的前端突出于真空吸板的前端面之外；托板的前端部位于真空吸板下方。
所属类别：	实用新型