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原文传递供料系统

专利名称：	供料系统
摘要：	本发明公开了一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品；输送带，位于所述料斗的上方，用于输送所述产品；和提升机构，适于将所述料斗中的产品提升到所述输送带上。所述提升机构包括：传送带，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板，沿所述传送装置的环形路径均匀间隔分布。所述台阶板适于搭载一个或多个所述产品，所述传送带用于驱动所述台阶板围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品从所述料斗中提升到所述输送带上。因此，在本发明中，可以通过各个台阶板来使产品有效分离，使得产品在输送带上不会出现纠缠、堆积等情况，提高了产品的供应效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	泰科电子(上海)有限公司
发明人：	邓颖聪;吴海东;肖辉;雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基;安德烈·普日比斯基;雅罗斯瓦夫·格热布斯基;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;鲁异
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201711007227.9
公开号：	CN109704003A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	赵荣岗
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
主权项：	1.一种供料系统，包括：料斗(100)，适于容纳多种不同类型的产品(10)；输送带(400)，位于所述料斗(100)的上方，用于输送所述产品(10)；和提升机构(200)，适于将所述料斗(100)中的产品(10)提升到所述输送带(400)上，其特征在于，所述提升机构(200)包括：传送带(210)，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板(220)，沿所述传送装置(210)的环形路径均匀间隔分布，其中，所述台阶板(220)适于搭载一个或多个所述产品(10)，所述传送带(210)用于驱动所述台阶板(220)围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品(10)从所述料斗(100)中提升到所述输送带(400)上。 2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于：所述提升机构(200)还包括滚轮，所述传送带(210)张紧在所述滚轮上，所述滚轮可绕其轴线旋转以驱动所述传送带(210)沿所述环形路径移动。 3.根据权利要求2所述的供料系统，其特征在于：所述传送带(210)相对于水平面倾斜设置，使得在所述传送带(210)与所述水平面之间形成一个小于90度的夹角。 4.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于：所述台阶板(220)与所述传送带(210)的宽度方向平行，并垂直于所述传送带(210)的表面。 5.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于：所述供料系统还包括产品姿态过滤器(500)，所述产品姿态过滤器(500)适于改变所述输送带(400)上的产品(10)的姿态，使得所述产品(10)能够从不可识别的姿态变成可识别的姿态。 6.根据权利要求5所述的供料系统，其特征在于：所述产品姿态过滤器(500)包括横跨在所述输送带(400)上的柔性阻挡部(530)，所述柔性阻挡部(530)与所述输送带(400)的表面之间具有预定距离；当所述产品(10)处于可识别的姿态时，所述产品(10)的高度等于或小于所述预定距离，使得所述产品(10)不会受到所述柔性阻挡部(530)的阻挡，并可顺利通过所述柔性阻挡部(530)；当所述产品(10)处于不可识别的姿态时，所述产品(10)的高度大于所述预定距离，使得所述产品(10)会受到所述柔性阻挡部(530)的阻挡，并在所述性阻挡部(530)的推动下从不可识别的姿态翻转到可识别的姿态。 7.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于：所述柔性阻挡部(530)可在竖直方向上移动，使得所述柔性阻挡部(530)与所述输送带(400)的表面之间的距离可调节，使得所述产品姿态过滤器(500)可适用于不同产品(10)。 8.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于：所述柔性阻挡部(530)为由柔性毛制成的柔性刷子。 9.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于：所述产品姿态过滤器(500)还包括设置在所述输送带(400)的两侧的一对支撑立柱(510)和设置在一对支撑立柱(510)上的横杆(520)，所述柔性阻挡部(530)转动地连接到所述横杆(520)上。 10.根据权利要求5所述的供料系统，其特征在于：所述供料系统还包括振动发生器，所述振动发生器适于驱动所述输送带(400)在至少一个方向上振动，以改变所述输送带(400)上的产品(10)的姿态，使得所述产品(10)能够从不可识别的姿态变成可识别的姿态。 11.根据权利要求5或10所述的供料系统，其特征在于：所述供料系统还包括视觉系统(800)，所述视觉系统(800)适于识别所述输送带(400)上的产品(10)的位置和姿态。 12.根据权利要求11所述的供料系统，其特征在于：所述视觉系统(800)仅能识别处于所述可识别的姿态的产品的位置和姿态，不能识别处于所述不可识别的姿态的产品的位置和姿态。 13.根据权利要求12所述的供料系统，其特征在于：所述可识别的姿态包括卧倒姿态或半卧倒姿态，所述不可识别的姿态包括直立姿态。 14.根据权利要求11所述的供料系统，其特征在于：所述视觉系统(800)包括竖直移动机构(810、820)和安装在竖直移动机构(810、820)上的摄像机(830)，所述竖直移动机构(810、820)可驱动所述摄像机(830)沿竖直方向上下移动，以调节所述摄像机(830)与所述产品(10)之间的距离。 15.根据权利要求14所述的供料系统，其特征在于：所述竖直移动机构(810、820)包括竖直支撑杆(810)和滑块(820)，在所述竖直支撑杆(810)上形成有竖直滑轨，所述滑块(820)滑动地安装在所述竖直滑轨上，可沿所述竖直滑轨上下滑动；所述摄像机(830)安装在所述滑块(820)上，可随所述滑块(820)在竖直方向上移动。 16.根据权利要求11所述的供料系统，其特征在于：所述供料系统还包括机器人，所述机器人适于在所述视觉系统(800)的引导下从所述输送带(400)上拾取处于可识别的姿态的产品(10)。 17.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于：所述供料系统还包括相对于水平面倾斜设置的滑行通道(700)和相对于所述输送带(400)的输送方向倾斜设置的引导挡板(600)，所述引导挡板(600)适于将所述输送带(400)上的产品(10)引导到所述滑行通道(700)中；当所述输送带(400)上的产品(10)被引导到所述滑行通道(700)中时，所述产品(10)可在自身重力的作用下沿所述滑行通道(700)滑行到所述料斗(100)中。 18.根据权利要求17所述的供料系统，其特征在于：所述供料系统还可以包括一个振动器，该振动器可驱动滑行通道(700)振动，以保证滑行通道(700)中的产品(10)能够顺利地滑行到料斗(100)中。 19.根据权利要求17所述的供料系统，其特征在于：所述输送带(400)具有正常模式和清除模式；当所述输送带(400)处于正常模式时，所述输送带(400)以第一速度向前输送所述产品(10)；当所述输送带(400)处于清除模式时，所述输送带(400)以大于第一速度的第二速度向前输送所述产品(10)，使得所述输送带(400)上的产品(10)经由所述滑行通道(700)快速地返回到料斗(100)中，以便快速地清除掉所述输送带(400)上剩余的产品(10)。 20.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于：所述料斗(100)包括壳体和抽屉，所述抽屉可从所述壳体中抽出，从而可快速地清除掉所述料斗(100)中剩余的产品。
所属类别：	发明专利