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原文传递 一种PCB板检测机构
专利名称: 一种PCB板检测机构
摘要: 本发明公开了一种PCB板检测机构,其特征在于,包括第一水平输送机构、位于所述水平直线输送机构下方的X‑ray灯管、位于所述第一水平输送机构上方的探测器、接收装置、升降机构,以及合格品输送机构和不良品输送机构。本发明设置接收装置、合格品输送机构以及不良品输送机构,当工件在水平输送机构上完成检测后,移动之接收装置上,接收装置下降至工件部分与合格品输送机构以及不良品输送机构均接触,此时探测器根据检测的结果控制合格品输送机构或者不良品输送机构工作,从而将接收装置上的工件挪走,以实现自动分拣,从而有效解决了现有技术中遇到的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 昆山木利机械设计有限公司
发明人: 李科慧
专利状态: 有效
申请日期: 2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-03T00:00:00+0800
申请号: CN201910170808.7
公开号: CN109704013A
分类号: B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址: 215300 江苏省苏州市昆山开发区春旭路18号联彩商务中心1305室
主权项: 1.一种PCB板检测机构,其特征在于,包括: 水平输送机构(2),其用于沿水平直线输送工件(100); 位于所述水平直线输送机构(2)下方的X-ray灯管(4),该X-ray灯管(4)能够向其正上方的所述工件(100)发射X光; 位于所述水平输送机构(2)上方的探测器(6),该探测器(6)能够接收所述X-ray灯管(4)发出的X光,并根据X成线像情况判断所述工件合格与否; 位于所述水平输送机构(2)行程终点一侧的接收装置(8),该接收装置(8)与所述水平输送机构(2)之间设有小于所述工件(100)长度的第一间隙; 用于驱动所述接收装置(8)在第一高度和第二高度做升降运动升降机构(10),所述第一高度为所述水平输送机构(2)所在高度,所述第二高度位于所述第一高度的下方; 位于所述第二高度上的合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14),当所述接收装置(8)移动至第二高度时,位于所述接收装置(8)上的所述工件(100)能够同时与所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)部分接触,所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)均与所述探测器(6)通信连接,当所述探测器(6)检测工件为合格品时,控制所述合格品输送机构(12)延时启动,从而将所述接收装置(8)上并与其部分接触的所述工件(100)接走,当所述探测器(6)检测工件为不良品时,控制所述不良品输送机构(14)延时启动,将所述接收装置(8)上并与其部分接触的所述工件(100)接走。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测机构,其特征在于,所述所述水平输送机构(2)设有: 两个位于同一水平高度的第一链轮(16); 位于所述第一链轮(16)下方的辅助链轮(18),所述辅助链轮(18)与所述第一链轮(16)之间的高度差足够放置所述X-ray灯管(4); 用于张紧在两个所述第一链轮(16)以及所述辅助链轮(18)上的第一张紧带(20)。 3.根据权利要求2所述的一种PCB板检测机构,其特征在于,所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)沿着所述水平输送机构(2)的水平中轴线对称设置,其之间设有第二间隙,该接收装置(8)位于该第二间隙中,该间隙小于所述工件(100)的宽度尺寸。 4.根据权利要求3所述的一种PCB板检测机构,其特征在于,所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)均包括: 两个位于同一水平高度上的第二链轮(22),至少其中一个所述第二链轮(22)由电机驱动旋转; 张紧在两个所述第二链轮(22)之间的第二张紧带(24)。 5.根据权利要求4所述的一种PCB板检测机构,其特征在于,还包括位于所述水平输送机构(2)行程终点一侧的固定板(26),该固定板(26)与所述水平输送机构(2)设有大于所述工件(100)长度的第三间隙,所述接收装置(8)位于所述水平输送机构(2)与所述固定板(26)之间,所述固定板(26)沿其竖直方向滑动连接有一滑块(29),该接收装置(8)通过一水平弹簧(28)连接在所述滑块(29)上。 6.根据权利要求5所述的一种PCB板检测机构,其特征在于,所述接收装置(8)包括水平板状结构的承接板(30)以及垂直连接在所述承接板(30)上方的限位挡板(32),所述限位挡板(32)用于限制所述工件(100)在所述承接板(30)上的最大行程。 7.根据权利要求6所述的一种PCB板检测机构,其特征在于,所述承接板(30)上表面设置有至少两个柱状且相互接触的滚轮(34),其中至少一个所述滚轮(34)由驱动机构驱动旋转。
所属类别: 发明专利
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