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原文传递 供料系统
专利名称: 供料系统
摘要: 本发明公开了一种供料系统,包括:料斗,用于容纳待供给的产品部件,其底部具有出料口,所述产品部件适于在自身重力的作用下从所述料斗的出料口流出;滑轨,相对于水平面倾斜地设置在所述料斗的下方,具有位置较高的上端和位置较低的下端,用于接收从所述料斗的出料口流出的产品部件;和激振单元,设置在所述滑轨的下端处,用于接收从所述滑轨的下端滑落的产品部件。所述供料系统还包括设置在所述料斗的出料口处的流量控制阀门,可通过调节所述流量控制阀门的开口度来调节从所述料斗的出料口流出的产品部件的流量,从而使得从料斗的出料口流出的产品部件的流量与激振单元的振动频率相匹配,这样,就能够提高产品部件的供应效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 泰科电子(上海)有限公司
发明人: 邓颖聪;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;吴海东;肖辉;鲁异
专利状态: 有效
申请日期: 2017-10-25T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-03T00:00:00+0800
申请号: CN201711015439.1
公开号: CN109704018A
代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
代理人: 赵荣岗
分类号: B65G47/18(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
主权项: 1.一种供料系统,包括: 料斗(100),适于容纳多种不同类型的产品部件,其底部具有出料口,所述产品部件适于在自身重力的作用下从所述料斗(100)的出料口流出; 滑轨(300),相对于水平面倾斜地设置在所述料斗(100)的下方,具有位置较高的上端和位置较低的下端,用于接收从所述料斗(100)的出料口流出的产品部件;和 激振单元(500、600),设置在所述滑轨(300)的下端处,用于接收从所述滑轨(300)的下端滑落的产品部件,并通过振动来分离供应到其上的产品部件和改变产品部件的姿态, 其特征在于: 所述供料系统还包括设置在所述料斗(100)的出料口处的流量控制阀门(200),可通过调节所述流量控制阀门(200)的开口度来调节从所述料斗(100)的出料口流出的产品部件的流量,所述产品部件的流量是指每单位时间内从所述料斗(100)的出料口流出的产品部件的数量。 2.根据权利要求1所述的供料系统,其特征在于: 所述多种不同类型的产品部件包括电子元件、绝缘部件、金属部件或半成品。 3.根据权利要求1所述的供料系统,其特征在于: 所述激振单元(500、600)包括用于承载所述产品部件的承载台(500)和驱动所述承载台(500)振动的振动发生器(600)。 4.根据权利要求3所述的供料系统,其特征在于: 所述承载台(500)相对于所述水平面被水平地设置,所述承载台(500)包括具有光滑表面的光滑区域(510)和具有粗糙表面的粗糙区域(520),所述光滑区域(510)位于所述粗糙区域(520)和所述滑轨(300)的下端之间。 5.根据权利要求4所述的供料系统,其特征在于: 所述供料系统还包括吹气装置(400),所述吹气装置(400)适于将供应到所述光滑区域(510)的产品部件向前吹送至所述粗糙区域(520)。 6.根据权利要求5所述的供料系统,其特征在于: 所述吹气装置(400)包括高压气源和连接至高压气源的吹气管,来自所述高压气源的高压气体经由所述吹气管吹出,以便吹动所述产品部件在所述承载台(500)上向前移动。 7.根据权利要求1所述的供料系统,其特征在于: 通过调节所述流量控制阀门(200)的开口度,使得从所述料斗(100)的出料口流出的产品部件的流量与所述激振单元(500、600)的振动频率相匹配。 8.根据权利要求1所述的供料系统,其特征在于: 所述流量控制阀门(200)为手动式流量控制阀门或者为自动式流量控制阀门。 9.根据权利要求1所述的供料系统,其特征在于: 所述流量控制阀门(200)为由伺服电机控制的自动式流量控制阀门。 10.根据权利要求1所述的供料系统,其特征在于: 所述料斗(100)的出料口位于所述滑轨(300)的上端处,从所述料斗(100)的出料口流出的产品部件直接下落到所述滑轨(300)的上端处,并沿所述滑轨(300)滑动到所述滑轨(300)的下端处。 11.根据权利要求2所述的供料系统,其特征在于: 所述滑轨(300)的下端直接搁置在所述承载台(500)上,使得从所述滑轨(300)的下端滑出的产品部件直接进入到所述承载台(500)中。 12.根据权利要求3所述的供料系统,其特征在于: 所述振动发生器(600)可驱动所述承载台(500)在至少一个方向上往复振动,以便分离供应到所述承载台(500)上的产品部件和改变产品部件的姿态。 13.根据权利要求12所述的供料系统,其特征在于: 所述振动发生器(600)可驱动所述承载台(500)在水平方向和竖直方向中的至少一个方向上往复振动。 14.根据权利要求3所述的供料系统,其特征在于: 所述供料系统还包括视觉系统(700),所述视觉系统(700)设置在所述承载台(500)的上方,用于识别供应到所述承载台(500)上的产品部件的位置和姿态。 15.根据权利要求14所述的供料系统,其特征在于: 所述供料系统还包括机器人,所述机器人适于在所述视觉系统(700)的视觉引导下从所述承载台(500)上拾取处于预定姿态的产品部件。 16.根据权利要求14所述的供料系统,其特征在于: 所述视觉系统(700)可沿竖直方向上下移动,以便调节所述视觉系统(700)与所述承载台(500)之间在所述竖直方向上的距离。 17.根据权利要求16所述的供料系统,其特征在于,所述视觉系统(700)包括: 竖直滑杆(701); 第一滑块(710),滑动地安装在所述竖直滑杆(701)上,可沿所述竖直滑杆(701)上下移动;和 摄像机(730),安装在所述第一滑块(710)上,可随所述第一滑块(710)上下移动。 18.根据权利要求16所述的供料系统,其特征在于: 所述视觉系统(700)可沿水平方向移动,以便调节所述视觉系统(700)在所述水平方向上的位置。 19.根据权利要求18所述的供料系统,其特征在于,所述视觉系统(700)包括: 竖直滑杆(701); 第一滑块(710),滑动地安装在所述竖直滑杆(701)上,可沿所述竖直滑杆(701)上下移动; 水平滑杆(702),安装到所述第一滑块(710)上; 第二滑块(720),滑动地安装在所述水平滑杆(702)上,可沿所述水平滑杆(702)水平移动;和 摄像机(730),安装在所述第二滑块(720)上,可随所述第一滑块(710)上下移动和可随所述第二滑块(720)水平移动。 20.根据权利要求1所述的供料系统,其特征在于: 所述供料系统还包括一个固定基座(10),在所述固定基座(10)上设置有多根支撑柱(11),所述料斗(100)被支撑在所述支撑柱(11)上。
所属类别: 发明专利
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