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原文传递启用机器人的竖直升降机

专利名称：	启用机器人的竖直升降机
摘要：	一种竖直升降机，包括在第一层面与第二层面之间延伸的竖直定向的轨道组件和线性致动器。所述升降机还包括升降平台，所述升降平台具有连续接触辊子(诸如像连续带)、用于与所述轨道组件接合的平台引导组件、以及机械联接在所述连续接触辊子与所述线性致动器之间的运动转移机构。机器人驱动单元可驱动到所述升降平台上并与其对接。在此对接位置中，所述机器人驱动单元可使其驱动轮旋转，以基于通过所述运动转移机构转移所述驱动轮的动力并转移到所述竖直定向的线性致动器来使自身在所述第一层面与所述第二层面之间上升或下降。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	亚马逊技术股份有限公司
发明人：	T·M·布拉迪;J·R·奥拉德;T·卡利顿
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780057789.6
公开号：	CN109715549A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	汪骏飞;侯颖媖
分类号：	B66F7/24(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	美国华盛顿州
主权项：	1.一种竖直往复式升降机，其包括：竖直定向的轨道组件，所述竖直定向的轨道组件在第一楼层层面与第二楼层层面之间延伸；竖直定向的线性致动器的第一传动装置，所述竖直定向的线性致动器的所述第一传动装置在所述第一楼层层面与所述第二楼层层面之间延伸；以及升降平台，所述升降平台包括通过所述升降平台的顶表面中的开口暴露的连续接触辊子、用于与所述竖直定向的轨道组件接合的平台引导组件、所述线性致动器的第二传动装置、以及机械联接在所述连续接触辊子与所述线性致动器的所述第二传动装置之间的运动转移机构。 2.根据权利要求1所述的竖直往复式升降机，其中所述运动转移机构将动力从所述连续接触辊子机械转移到所述线性致动器的所述第二传动装置，以使用所述线性致动器来使所述升降平台在所述第一楼层层面与所述第二楼层层面之间上升或下降。 3.根据权利要求2所述的竖直往复式升降机，其中：所述升降平台还包括接合对接座以与机器人驱动单元上的配合对接座连接器接合；所述机器人驱动单元包括至少一个驱动轮；并且在所述机器人驱动单元的所述配合对接座连接器与所述升降平台的所述接合对接座接合的情况下，所述机器人驱动单元的所述至少一个驱动轮定位在所述连续接触辊子上方，以向所述连续接触辊子施加动力并且使所述升降平台在所述第一楼层层面与所述第二楼层层面之间上升或下降。 4.根据权利要求3所述的竖直往复式升降机，其中所述接合对接座包括止动机构以在所述机器人驱动单元的所述配合对接座连接器与所述接合对接座脱离接合时，使所述运动转移机构或所述线性致动器的所述第二传动装置中的至少一者止动。 5.根据权利要求3所述的竖直往复式升降机，其中当所述机器人驱动单元的所述配合对接座连接器与所述升降平台的所述接合对接座接合时，所述接合对接座释放所述运动转移机构或所述线性致动器的所述第二传动装置中的至少一者。 6.根据权利要求1所述的竖直往复式升降机，其还包括配重组件，所述配重组件包括与所述升降平台平衡的重物。 7.根据权利要求1所述的竖直往复式升降机，其中所述连续接触辊子包括通过所述升降平台的所述顶表面中的所述开口暴露的一对连续履带。 8.根据权利要求1所述的竖直往复式升降机，其中：所述连续接触辊子包括通过所述升降平台的所述顶表面中的所述开口暴露的至少两对辊子；并且所述至少两对辊子通过所述运动转移机构机械连结，并且响应于施加基本上相反的动力而基本上卡住。 9.一种往复式升降系统，其包括：斜坡，所述斜坡包括延伸越过第一层面的导轨；升降滑架，所述升降滑架包括齿轮机构，所述齿轮机构的至少一部分通过所述升降滑架的顶表面中的至少一个孔暴露；以及机器人驱动单元，所述机器人驱动单元包括具有中心齿轮毂的至少一个驱动轮，其中所述中心齿轮毂被构造成与所述齿轮机构通过所述升降滑架的所述顶表面中的所述至少一个孔暴露的所述部分接合。 10.根据权利要求9所述的往复式升降系统，其中：所述升降滑架的所述齿轮机构包括通过所述升降滑架的所述顶表面中的多个孔暴露的多个齿轮端；并且所述机器人驱动单元包括多个驱动轮，所述多个驱动轮中的每一个具有被构造成与所述齿轮机构的所述多个齿轮端中的相应一个接合的中心齿轮毂。 11.根据权利要求10所述的往复式升降系统，其中所述斜坡包括具有齿的至少两个倾斜导轨。 12.根据权利要求11所述的往复式升降系统，其中所述升降滑架的所述齿轮机构进一步与所述至少两个倾斜导轨的所述齿接合。 13.根据权利要求12所述的往复式升降系统，其中：当所述机器人驱动单元的所述多个驱动轮与所述齿轮机构的所述多个齿轮端接合时，所述机器人驱动单元被构造成驱动所述多个驱动轮以使其与所述齿轮机构接合；并且所述齿轮机构将动力从所述多个驱动轮转移到所述至少两个倾斜导轨的所述齿，以使所述升降滑架上升或下降。
所属类别：	发明专利