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原文传递一种巡航控制方法和装置

专利名称：	一种巡航控制方法和装置
摘要：	本申请提供的一种巡航控制方法和装置，其中，方法包括：根据第一输入信号识别车辆的巡航模式，根据巡航模式和第一输入信号计算车辆的巡航目标车速和巡航扭矩，利用第二输入信号监控巡航模式是否正确，如果否，就控制车辆进入安全状态，如果是，再利用上述识别结果和计算结果控制车辆运行。由于，第二输入信号与第一输入信号包含的信号的实际信号源并不相同，因此，在本申请中，监控过程就是利用车辆的一些信号源的信号判断利用另一些信号源的信号所识别的巡航模式是否正确的过程，这一监控过程利用了真实的车辆信号，其监控结果具有较强的可靠性，从而保证利用该监控结果来进行巡航控制时，能够保证巡航控制的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	严洪江;李相华;赵鑫;李军强;叶锦
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711009681.8
公开号：	CN109720346A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一输入信号识别车辆的巡航模式，根据所述巡航模式和所述第一输入信号计算车辆的巡航目标车速和巡航扭矩；所述第一输入信号包括巡航开关信号和车辆状态相关信号；根据所述巡航模式、所述巡航目标车速和所述巡航扭矩，生成第一控制指令，所述第一控制指令携带有所述巡航模式、所述巡航目标车速和所述巡航扭矩；根据第二输入信号监控所述巡航模式是否正确，得到第一监控结果；所述第二输入信号与所述第一输入信号的信号源不同；若所述第一监控结果为是，则按照第一控制指令控制车辆运行；若所述第一监控结果为否，则控制车辆进入第一安全状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照第一控制指令控制车辆运行之前，所述方法还包括：若所述第一监控结果为是，则根据所述巡航模式和所述第二输入信号监控所述巡航目标车速是否正确，得到第二监控结果；若所述第二监控结果为否，则控制车辆进入第二安全状态；若所述第二监控结果为是，则再执行所述按照所述第一控制指令控制车辆运行的步骤。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述按照第一控制指令控制车辆运行之前，所述方法还包括：若所述第二监控结果为是，则根据所述巡航模式、所述巡航目标车速和所述第二输入信号监控所述巡航扭矩是否正确，得到第三监控结果；若所述第三监控结果为否，则控制车辆进入第三安全状态；若所述第三监控结果为是，则再执行所述按照所述第一控制指令控制车辆运行的步骤。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二输入信号监控所述巡航模式是否正确，包括：根据所述第二输入信号判断所述第一输入信号中所包含的、用于识别巡航模式的信号是否有效，若是，则得到第一监控结果为否；若否，则得到第一监控结果为是；或者，根据所述第二输入信号识别巡航模式得到第二巡航模式，比较所述第二巡航模式和所述巡航模式是否一致，若一致，则得到第一监控结果为否；若不一致，则得到第一监控结果为是。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航模式和所述第二输入信号监控所述巡航目标车速是否正确，包括：根据所述巡航模式和所述第二输入信号判断所述第一输入信号中所包含的、用于计算巡航目标车速的信号是否正确，若是，则得到第二监控结果为是；若否，则得到第二监控结果为否；或者；根据所述巡航模式和所述第二输入信号计算巡航目标车速得到第二巡航目标车速，比较所述第二巡航目标车速和所述巡航目标车速是否一致，若是，则得到第二监控结果为是；若否，则得到第二监控结果为否。 6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航模式、所述巡航目标车速和所述第二输入信号监控所述巡航扭矩是否正确，包括：根据所述巡航模式、所述巡航目标车速和所述第二输入信号判断所述第一输入信号中所包含的、用于计算巡航扭矩的信号是否正确，若是，则得到第三监控结果为是；若否，则得到第三监控结果为否；或者；根据所述巡航模式、所述巡航目标车速和所述第二输入信号计算巡航扭矩得到第二巡航扭矩，比较所述第二巡航扭矩和所述巡航扭矩是否一致，若是，则得到第三监控结果为是；若否，则得到第三监控结果为否。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆相关状态信号包括以下一种或多种信号：制动踏板信号、车速信号、或者、电子驻车请求信号、动力源实际扭矩信号、实际挡位信号、换挡杆位置信号。 8.一种巡航控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一计算模块，用于根据第一输入信号识别车辆的巡航模式，并根据所述巡航模式计算车辆的巡航目标车速和巡航扭矩；所述第一输入信号包括巡航开关的信号和车辆状态相关信号；第一控制指令生成模块，用于根据所述巡航模式、所述巡航目标车速和所述巡航扭矩，生成第一控制指令，所述第一控制指令携带有所述巡航模式、所述巡航目标车速和所述巡航扭矩；第一监控模块，用于根据第二输入信号监控所述巡航模式是否正确，得到第一监控结果；所述第二输入信号与所述第一输入信号的信号源不同；若所述第一监控结果为是，则触发第一控制模块；若所述第一监控结果为否，则触发第二控制模块；第一控制模块，用于按照所述第一控制指令控制车辆运行；第二控制模块，用于控制车辆进入第一安全状态。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一监控模块在监控结果为否时，在触发所述第一控制模块之前，先触发第二监控模块；则所述装置还包括：所述第二监控模块，用于根据所述巡航模式和第二输入信号监控所述巡航目标车速是否正确，得到第二监控结果；若所述第二监控结果为否，则触发第三控制模块；若所述第二监控结果为是，则再触发所述第一控制模块。所述第三控制模块，用于控制车辆进入第二安全状态。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二监控模块在监控结果为否时，在触发所述第一控制模块之前，先触发第三监控模块；则所述装置还包括：所述第三监控模块，用于根据所述巡航模式、所述巡航目标车速和所述第二输入信号监控输入信号所述巡航扭矩是否正确，得到第三监控结果；若所述第三监控结果为否，则触发第四控制模块；若所述第三监控结果为是，则触发所述第一控制模块。所述第四控制模块，用于控制车辆进入第三安全状态。
所属类别：	发明专利