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一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法
| 专利名称： | 一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法，设置两个踏板，通过车轮压过踏板的先后和状态判断车辆前进的方向。通过使用两个踏板来判断车辆方向且能精准计轴，且通过个计轴点判断车辆方向及车轮轴数，可以解决现有技术中车辆计轴不准确，也就是会出现丢轴现象，继而无法判断出车辆的方向的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海亨钧科技股份有限公司 |
| 发明人： | 房华玲;卢小利;杨积惠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811619889.6 |
| 公开号： | CN109720376A |
| 代理机构： | 中国商标专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 王瑞 |
| 分类号： | B61L1/16(2006.01);B;B61;B61L;B61L1 |
| 申请人地址： | 200949 上海市宝山区长发路58号 |
| 主权项： | 1.一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，设置两个踏板，通过车轮压过踏板的先后和状态判断车辆前进的方向。 2.根据权利要求1所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，以车轮压入踏板计对应的采集电平为“0”，不压入踏板计对应的采集电平为计“1”。 3.根据权利要求2所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，车辆的状态包括以下三种状态： State＝0：初始状态； State＝1：中间态，车轮压入两个踏板，踏板A和踏板B； State＝2：最终状态，车轮出清两个踏板，踏板A和踏板B。 4.根据权利要求2所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于， 若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A, 若A＝1,B＝0,此时车轮压入踏板B, 车轮的移动方向从踏板A至踏板B。 5.根据权利要求4所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于， 若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A, 若A＝1,B＝0,此时车轮压入踏板B, 若A＝0,B＝0,车轮的移动方向与初始方向相同。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，通过车轮通过两个踏板的时间判断车轮移动的方向。 7.根据权利要求6通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于， 车轮完全没有压入踏板A和踏板B，对应的采集电平都为“1”； 车轮压入踏板A，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，踏板B为“1”； 车轮同时压入踏板A和踏板B，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，对应的采集电平踏板B也由“1”变为“0”； 车轮出清踏板A，压入踏板B，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B由“1”变为“0”； 车轮出清两个踏板，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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