专利名称: |
一种单排全方位移动车轮 |
摘要: |
一种单排全方位移动车轮,支承架,支承架由第一支承架盘和第二支承架盘通过螺栓固定在一起组成,大径滚轮的大径滚轮轴承插套在大径滚轮轴上,上下两片大径滚轮外层滚轮通过螺钉固定在一起,大径滚轮轴和大径滚轮轴承夹持在上下两片大径滚轮外层滚轮之间;小径滚轮的小径滚轮轴承、小径滚轮外层滚轮插套在小径滚轮轴上,螺栓穿过设置于小径滚轮轴上的贯通孔将小径滚轮固定在支承架上;若干个大径滚轮和小径滚轮交替设置包络成一个以车轴A中心为圆心的圆。它大径滚轮和小径滚轮交替设置包络成一个以车轴A中心为圆心的圆,任意时刻都有滚轮接触地面,解决了轮子运动过程中滚动抖动的问题,大幅提高了运动的平稳性和连续性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江万丰科技开发股份有限公司 |
发明人: |
刘保军;王宝玉;秦章原;黄维春;郑建明;俞桂英;王碧霞;王春蔚 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821115933.5 |
公开号: |
CN208827467U |
代理机构: |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 |
代理人: |
连平 |
分类号: |
B60B19/12(2006.01);B;B60;B60B;B60B19 |
申请人地址: |
312400 浙江省绍兴市嵊州市三江街道官河南路999号 |
主权项: |
1.一种单排全方位移动车轮,支承架(3),其特征在于: 支承架(3)由第一支承架盘(3-1)和第二支承架盘(3-2)通过螺栓(6)固定在一起组成,第一支承架盘(3-1)和第二支承架盘(3-2)的结构相同,第二支承架盘(3-2)的结构为:在盘体(32)上成型有小径滚轮收容槽(321)和大径滚轮收容槽(322),在盘体(32)的背面成型有小径滚轮轴半凹槽(323)和大径滚轮轴半凹槽(324);盘体(32)上以盘体(32)的圆心为中心环形阵列分布有若干个小径滚轮收容槽(321)和大径滚轮收容槽(322),盘体(32)的中部成型有盘体中心孔(325);大径滚轮(1)位于大径滚轮收容槽(322)中,小径滚轮(2)位于小径滚轮收容槽(321)中;小径滚轮轴半凹槽(323)和大径滚轮轴半凹槽(324)均为横截面为半圆形或半方形的槽; 第一支承架盘(3-1)的小径滚轮轴半凹槽(323)和第二支承架盘(3-2)的小径滚轮轴半凹槽(323)相对,小径滚轮(2)的小径滚轮轴(2-1)夹持在第一支承架盘(3-1)的小径滚轮轴半凹槽(323)和第二支承架盘(3-2)的小径滚轮轴半凹槽(323)之间,螺栓(6)穿过第一支承架盘(3-1)上的支架第一贯通孔(3a)、小径滚轮轴(2-1)上的小径滚轮轴贯通孔(2a)和第二支承架盘(3-2)的支架第一贯通孔(3a)将第一支承架盘(3-1)和第二支承架盘(3-2)固定在一起; 第一支承架盘(3-1)的大径滚轮轴半凹槽(324)和第二支承架盘(3-2)的大径滚轮轴半凹槽(324)相对,大径滚轮(1)的大径滚轮轴(1-1)夹持在第一支承架盘(3-1)的大径滚轮轴半凹槽(324)和第二支承架盘(3-2)的大径滚轮轴半凹槽(324)之间,螺栓(6)穿过第一支承架盘(3-1)上的支架第二贯通孔(3b)、大径滚轮外层滚轮(1-4)上的圆孔、大径滚轮轴(1-1)上的大径滚轮轴贯通孔(1a)和第二支承架盘(3-2)的支架第二贯通孔(3b)将第一支承架盘(3-1)和第二支承架盘(3-2)固定在一起; 大径滚轮(1)由大径滚轮轴(1-1)、大径滚轮轴承(1-2)、上下两片大径滚轮外层滚轮(1-4)装配而成;大径滚轮轴承(1-2)插套在大径滚轮轴(1-1)上,上下两片大径滚轮外层滚轮(1-4)通过螺钉固定在一起,螺钉的帽部收容在上下两片大径滚轮外层滚轮(1-4)上的相配合的凹窝中,螺钉的帽部低于上下两片大径滚轮外层滚轮(1-4)的外表面;大径滚轮轴(1-1)和大径滚轮轴承(1-2)夹持在上下两片大径滚轮外层滚轮(1-4)之间; 小径滚轮(2)由小径滚轮轴(2-1)、小径滚轮轴承(2-2)、小径滚轮外层滚轮(2-3)装配而成,小径滚轮轴承(2-2)、小径滚轮外层滚轮(2-3)插套在小径滚轮轴(2-1)上; 若干个大径滚轮(1)和小径滚轮(2)交替设置包络成一个以车轴(A)中心为圆心的圆。 2.根据权利要求1所述的一种单排全方位移动车轮,其特征在于:第一弹性卡圈(1-5)卡制在大径滚轮轴(1-1)上且挡着大径滚轮轴承(1-2),第二弹性卡圈(2-4)卡制在小径滚轮轴(2-1)上且挡着小径滚轮轴承(2-2);法兰盘(4)插套在盘体中心孔(325)中且通过螺钉固定在第一支承架盘(3-1)和第二支承架盘(3-2)上,轴承(5)插套在法兰盘(4)中,车轴(A)插套在轴承(5)中。 3.根据权利要求1或2所述的一种单排全方位移动车轮,其特征在于:大径滚轮滚子(1-3)插套在大径滚轮轴(1-1)上,上下两片大径滚轮外层滚轮(1-4)通过螺钉固定于大径滚轮滚子(1-3)上,螺钉螺接在大径滚轮滚子(1-3)上的螺孔(1c)中。 |
所属类别: |
实用新型 |