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原文传递一种玻璃基片传输机器人

专利名称：	一种玻璃基片传输机器人
摘要：	本发明属于工业用机器人技术领域，涉及一种玻璃基片传输机器人。其特征是包括升降机构I、旋转机构II、直线伸缩机构III和末端执行器IV，可实现Z 向升降运动、θ向旋转运动和R向直线伸缩运动。三向运动相互独立，可实现单独或同时运动，其中θ向旋转运动和R向直线伸缩运动均采用谐波减速器减速，提高了定位精度。末端执行器IV采用真空夹持技术，提高了玻璃基片的传输效率。本发明的传输机器人结构紧凑、占地空间小、工作空间大、控制容易、运行平稳、运动惯量小、定位精度高，且可在洁净度较高的环境中工作。
专利类型：	发明专利
申请人：	大连理工大学;东莞宏威数码机械有限公司
发明人：	丛明;于旭;徐晓飞;姜英;杨明生;穆从义;林远全;奚邦庆;匡小春;邓志勇;李亮生
专利状态：	有效
申请日期：	2007-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710159314.6
公开号：	CN101209551
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	侯明远
分类号：	B25J3/00(2006.01)I
申请人地址：	116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
所属类别：	发明专利