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原文传递电梯安全监控方法、装置、终端设备及计算机可读介质

专利名称：	电梯安全监控方法、装置、终端设备及计算机可读介质
摘要：	本发明适用于电梯监控技术领域，提供了一种电梯安全监控方法及装置，包括：通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述运行参数包括加速度、速度和角速度；若偏离，则根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常；若发生异常，则通过所述智能终端向监控终端发送预警信息。通过本发明实施例，增强电梯安全监控的准确性，降低电梯事故的发生率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南达诺智能科技发展有限公司
发明人：	江明明;梁建军;王乾成;张一帆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811619227.9
公开号：	CN109720955A
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：	曾志鹏
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	650106 云南省昆明市高新区滇景名筑小区8幢7层709、710号
主权项：	1.一种电梯安全监控方法，其特征在于，所述电梯监控方法包括：通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述运行参数包括加速度、速度和角速度；若偏离，则根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常；若发生异常，则通过所述智能终端向监控终端发送预警信息。 2.根据权利要求1所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态之前，还包括：设定所述阈值；设定所述阈值具体包括：获取所述电梯每次发生运行故障时的运行参数以及正常运行时的运行参数；通过所述发生运行故障时的运行参数的变化率建立第一高斯分布，并根据所述发生运行故障时的运行参数的实际测量值建立第二高斯分布，将所述第一高斯分布与第二高斯分布相乘，得到所述第一高斯分布与所述第二高斯分布的重叠部分，作为所述发生运行故障时的运行参数的最优估计；通过所述正常运行时的运行参数的变化率建立第三高斯分布，并根据所述正常运行时的运行参数的实际测量值建立第四高斯分布，将所述第三高斯分布与第四高斯分布相乘，得到所述第三高斯分布与所述第四高斯分布的重叠部分，作为所述发生运行故障时的运行参数的最优估计；通过概率论建立关于将所述发生运行故障时的运行参数的最优估计与所述发生运行故障时的运行参数的最优估计的数学模型，基于所述数学模型得到所述阈值。 3.根据权利要求1所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态，包括：通过电梯内的智能终端获取所述电梯当前运行状态的运行参数；判断所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述电梯的正常运行状态包括正常运行时的运行参数的高斯分布或变化率。 4.根据权利要求1所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述阈值包括角速度阈值、加速度阈值和速度阈值，对应所述电梯的当前运行状态所包含的不同的角速度有不同的加速度阈值和不同的速度阈值，所述根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的运行参数的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常，包括：判断所述电梯当前运行状态的角速度的绝对值的大小是否达到所述角速度阈值；若达到所述角速度阈值，则确定所述电梯当前运行状态发生异常；若未达到所述角速度阈值，则判断所述电梯当前运行状态的加速度或速度偏离所述电梯的正常运行状态的加速度或速度的值是否达到所述加速度阈值或速度阈值；若达到所述加速度阈值或速度阈值，则确定所述电梯当前运行状态发生异常。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述通过所述智能终端向监控终端发送预警信息，包括：通过所述智能终端将包含所述电梯的位置信息和异常信息的预警信息发送给监控终端。 6.一种电梯安全监控装置，其特征在于，所述电梯监控装置包括：检测模块，用于通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述运行参数包括加速度、速度和角速度；判断模块，用于在所述检测模块通过电梯内的智能终端检测到所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态时，根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常；预警模块，用于在所述判断模块判断出所述电梯当前运行状态发生异常时，通过所述智能终端向监控终端发送预警信息。 7.根据权利要求6所述的电梯安全监控装置，其特征在于，所述阈值包括角速度阈值、加速度阈值和速度阈值，对应所述电梯的当前运行状态所包含的不同的角速度有不同的加速度阈值和不同的速度阈值，所述判断模块包括：第一判断单元，用于判断所述电梯当前运行状态的角速度的绝对值的大小是否达到所述角速度阈值；第一确定单元，用于在所述第一判断单元判断出当前所述电梯当前运行状态的角速度的绝对值的大小达到所述角速度阈值时，确定所述电梯当前运行状态发生异常；第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出当前所述电梯当前运行状态的角速度的绝对值的大小未达到所述角速度阈值时，判断所述电梯当前运行状态的加速度或速度偏离所述电梯的正常运行状态的加速度或速度的值是否达到所述加速度阈值或速度阈值；第二确定单元，用于在所述第二判断单元判断出所述电梯当前运行状态的加速度或速度偏离所述电梯的正常运行状态的加速度或速度的值达到所述加速度阈值或速度阈值时，确定所述电梯当前运行状态发生异常。 8.根据权利要求6或7所述的电梯安全监控装置，其特征在于，所述预警模块具体用于：通过所述智能终端将包含所述电梯的位置信息和异常信息的预警信息发送给监控终端。 9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理执行时实现如权利要求1～5中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利