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原文传递一种载具移位机构

专利名称：	一种载具移位机构
摘要：	本实用新型公开了一种载具移位机构，包括横向位移机构；竖向位移机构，与横向位移机构垂直设置；夹爪气缸，设置在竖向位移机构上；行程限位机构，由限位板和行程位移机构构成，行程位移机构与横向位移机构平行布置；限位板具备限位边，限位边轮廓为梯形的两侧腰与上底构成的折线；竖向位移机构上连接有滚轮，滚轮的圆周面与限位板的限位边接触。横向位移机构为左右移动气缸，竖向位移机构为浮升气缸，行程限位机构为浮升限位气缸。第一固定板通过第一线轨与第二固定板相互平行布置，浮升气缸固定在第一固定板上。采用此实用新型使夹爪具备空间上下左右的平移自由度，同时左右方向上的行程位置可调，也具备极限位置缓冲功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山佳仕德自动化设备有限公司
发明人：	陈海峰;丁兆东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201820627435.2
公开号：	CN208828800U
代理机构：	苏州华博知识产权代理有限公司
代理人：	黄丽莉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉城中路98号3号楼
主权项：	1.一种载具移位机构，其特征在于，包括：横向位移机构；竖向位移机构，与横向位移机构垂直设置；夹爪气缸，设置在竖向位移机构上；行程限位机构，由限位板和行程位移机构构成，所述行程位移机构与横向位移机构平行布置；所述限位板具备限位边，所述限位边轮廓为梯形的两侧腰与上底构成的折线；所述竖向位移机构上连接有滚轮，所述滚轮的圆周面与限位板的限位边接触。 2.根据权利要求1所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述横向位移机构为左右移动气缸，所述竖向位移机构为浮升气缸，所述行程限位机构为浮升限位气缸。 3.根据权利要求2所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述左右移动气缸、浮升限位气缸固定在第二固定板上，且分别固定在第二固定板的相对面上。 4.根据权利要求3所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述左右移动气缸的运动方向上设有第一限位块和第二限位块，所述左右移动气缸固定在第二限位块上。 5.根据权利要求4所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述第二固定板通过第一线轨与第一固定板相互平行布置，所述浮升气缸固定在第一固定板上。 6.根据权利要求5所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述第二固定板的一侧边垂直固定有第三固定板。 7.根据权利要求6所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述夹爪气缸通过第二线轨与第一固定板固定，所述第二线轨与第一线轨相互空间垂直。 8.根据权利要求7所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述第一线轨为独立的两条，所述限位板设置在两条第一线轨之间，所述滚轮设置在第一固定板上，并位于第二线轨所在面的背面。 9.根据权利要求8所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述第二固定板固定有浮升限位气缸的一面上固定有垂直凸起的底板，所述底板的凸起高度高于浮升限位气缸的厚度。 10.根据权利要求1所述的一种载具移位机构，其特征在于：所述限位边的腰与上底的夹角为150°。
所属类别：	实用新型