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原文传递玻璃输入系统

专利名称：	玻璃输入系统
摘要：	一种玻璃输入系统，其包含：玻璃转移部分，在所述玻璃转移部分上装载并转移玻璃；双用途玻璃输入机械手，其从布置在装载有多个玻璃的垂直型板条箱和水平型板条箱的工作位置处的板条箱逐片地抓取玻璃，并将所抓取的玻璃输入到玻璃转移部分；双用途中间纸张移除机械手，其被提供在接近于双用途玻璃输入机械手处，且移除插入在板条箱中的玻璃之间的中间纸张；以及机械手控制部分，其确定板条箱是垂直型板条箱还是水平型板条箱，并基于所述确定来控制双用途输入机械手和双用途中间纸张移除机械手使其对应垂直型板条箱和水平
专利类型：	发明专利
申请人：	SFA工程股份有限公司
发明人：	郑准模;裵龙得;李成镇
专利状态：	有效
申请日期：	2007-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710090476.9
公开号：	CN101244887
代理机构：	北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人：	寿宁;张华辉
分类号：	C03B35/00(2006.01)I
申请人地址：	韩国忠清南道牙山市屯浦面新项里166番地
所属类别：	发明专利