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原文传递能量回馈控制方法、系统及车辆

专利名称：	能量回馈控制方法、系统及车辆
摘要：	本申请提供了一种能量回馈控制方法、系统及车辆。该能量回馈控制方法包括：在车辆制动回馈过程中，判断电机转速是否大于第一转速阀值；当判断电机转速大于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而增大；当判断电机转速小于或者等于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而降低。本申请中，当电机处于高速运行时，可获得较大制动回馈力矩，可充分利用电池受电能力功率，回馈效率高。当电机处于低速运转时，制动回馈力矩能下降至较小值，可避免回馈力矩过大导致车辆低速急刹车，影响驾驶体验，甚至造成安全问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆小康工业集团股份有限公司
发明人：	李天顺;陈作;练杨;程波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811634136.2
公开号：	CN109720209A
代理机构：	北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人：	王刚;龚敏
分类号：	B60L7/18(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	404100 重庆市沙坪坝区金桥路61-1号
主权项：	1.一种能量回馈控制方法，其特征在于，包括：在车辆制动回馈过程中，判断电机转速是否大于第一转速阀值；当判断电机转速大于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而增大；当判断电机转速小于或者等于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而降低。 2.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆制动回馈过程中，判断电机转速是否小于或者等于第二转速阀值，其中所述第二转速阀值小于所述第一转速阀值；当判断电机转速小于或者等于第二转速阀值时，停止制动回馈。 3.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆制动回馈过程中，当判断电机转速大于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而线性增大；当判断电机转速小于或者等于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而线性降低。 4.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆制动回馈过程中，当判断电机转速小于或者等于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩其中，P为电池受电能力功率，r为电机转速；当判断电机转速小于或者等于500rpm时，停止制动回馈。 5.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆制动回馈过程中，当判断电机转速大于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩其中，P为电池受电能力功率，r为电机转速。 6.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，所述第一转速阀值设置为3500rpm。 7.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆滑行回馈过程中，滑行回馈力矩为恒定回馈力矩。所述恒定回馈力矩小于，电机转速为第一转速阀值时的制动回馈力矩。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的能量回馈控制方法，其特征在于，当检测到制动踏板被踩下时，进行制动回馈，获得制动回馈力矩；当检测到转速踏板开度为零且制动踏板未被踩下时，进行滑行回馈，获得滑行回馈力矩。 9.一种能量回馈控制系统，其特征在于，包括：第一检测模块，用于检测电机转速；及控制模块；所述控制模块被配置为用于：在车辆制动回馈过程中，判断所述第一检测模块检测到的电机转速是否大于第一转速阀值；当判断电机转速大于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而增大；当判断电机转速小于或者等于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而降低。 10.根据权利要求9所述的能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为用于：在车辆制动回馈过程中，判断电机转速是否小于或者等于第二转速阀值；当判断电机转速小于或者等于第二转速阀值时，停止制动回馈。 11.根据权利要求9所述的能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为用于：在车辆滑行回馈过程中，控制滑行回馈的力矩为恒定回馈力矩。 12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求书9-11中任一项所述的能量回馈控制系统。
所属类别：	发明专利